恒瑞电力保护装置Modbus通信规约学案.doc

微机保护装置通讯协议 MODBUS-RTU- V1.1版 珠海市恒瑞电力科技有限公司 2013-3 协议概述 本协议适用于HDPx、DPx、EDPx、DPML系列保护装置。 本协议为轮询方式的应答式规约,允许一个主站对应32个从站。 数据帧间的间隔时间应大于50ms。 数据为字时,均采用高字节在前、低字节在后、高位字在前、低位字在后的原则(校验码除外)。 从站地址为00时为广播方式。 1、物理层: 传输方式:RS-485 通信地址:1~255 通信波特率:2400bps~19200bps。 传输介质:屏蔽双绞线 2、链路层: 传输方式:主从半双工方式。 数据在一根通信线路上进行双向传输的应答式连接(发送完后,再接收)。主站首先寻址到唯一的从站,接着主站将会收到对应的终端设备发出的应答信号。 协议只允许应用在主站与终端设备之间,禁止在独立的终端设备之间互相交换数据。 数据帧格式,表1-1如示: 表1-1: 起始位 数据位 奇偶校验位 停止位 流控制 1位 8位 无 1位 无 数据包格式,表1-2如示: 表1-2: 数据格式 地址域 功能域 数据域 错误检测域 数据长度 1字节 1字节 N字节 16位CRC码(冗余循环码) 当从站接收到主站的数据帧后,首先进行地址验证,如是从站,则从站进行数据帧的CRC校验码计算,

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