08链传动方案.ppt

第八章 链传动 §8—1 概述 §8—2 滚子链链轮的结构与材料 § 8—4 链传动的几何计算 * * 一、链传动工作原理与特点 1、工作原理：两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动 2、组成：主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。 3、特点： 优点：①平均速比im准确，无滑动 ②结构紧凑，轴上压力Q小 ③传动效率高η=98% ④承载能力高P=100KW ⑤可传递远距离传动amax=8mm ⑥成本低。 缺点：①瞬时传动比不恒定I ②传动不平稳 ③传动时有噪音、冲击 ④对安装粗度要求较高。 二、链传动的主要类型 按工作特性分：起重链，牵引链，传动链 传动链接形式分：套筒链；滚子链；齿形链；成型链 滚子链 齿形链 4、应用： 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动：传动比≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，无声链最大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况） 一、链轮齿形 二、链轮的主要参数 节距P 齿数Z 分度圆直径（公称直径） 齿顶圆直径 三、链轮的结构型式 四、链轮的材料 要求：1）强度；2）耐磨；3）耐冲击 1、链节数 2、中心距a 一、链的运动不均匀性 §8—5 链传动的运动特性 当链轮转速为n1、n2时 链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。 这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的波动。 主动轮：w1 节圆圆周速度： 链条速度： 链条垂直速度： 链节进入啮合后 作周期性变化 变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合 前进V Vmin → Vmax → Vmin 对从动轮讲： 瞬时传动比： 即使主动轮角速度W1恒定，而W2随 而变化，∴it不恒定 -----链传动的多边形效应 二、链传动的动载荷 ①从动轮角速度变化引起冲击 结论：链轮转速越高，节距越大，齿数Z1越少，动载冲击越严重，噪音越大。 当P、Z一定，则必须限制n nL—极限转速 ②链节和轮齿以一定速度相啮合，使链和轮齿受到冲击并产生附加动载荷。 ③张紧不适当，松边垂度过大，起动、制动、反向、突然卸载或超载必出现 惯性冲击，增大了动负荷。 §8—6 链传动的受力分析 链传动中主要作用力有： 1、工作拉力 2、离心拉力 Fc=qV2 3、垂度拉力 4、紧边拉力 F1=Fe+Fc+Ff 松边拉力 F2=Fc+Ff 5、作用于轴上载荷 Q=Fe+2Ff §8—7 链传动的失效形式及承载能力 一、链传动的失效形式 1）链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破坏 2）链节磨损后伸长 3）冲击破坏 4）胶合 5）轮齿过度磨损 6）过载拉断 二、链传动的承载能力 1）极限功率曲线 5—良好润滑情况下额定功率曲线, 设计时实际使用的功率曲线 6—润滑不好或工况恶劣的极限 功率曲线,较良好的润滑下低得多。 2）A系列套筒滚子链的实用功率曲线图 实验条件：单列,水平布置,载荷平稳, Z1=19, i=3, t=100P, th=15000h, ΔP/P≤ 3% 1. 当设计的Z、i、th、a等不同时，应对P0进行修正。 2. 当润滑不良时：允许的P0值要下降。 3.当V0.6m/s时，主要失效形式：过载拉断 ——按静强度计算 §8—8 链传动的设计计算 一、链传动的主要参数选择及步骤 1、链的节距和排数 计算功率 Pca = KA.P (KW) KA——工况系数 单排链所能传递的功率 KZ——小链轮齿数系数 KP——多排链系数 KL——链长系数 选型：由P0、n1 图定链型号A和链节距P 在满足一定功率条件下，P越小越好，高速链尤其如此 2、链轮齿数Z1、Z2及i ?Z1过少— 1）传动不均性和动负荷增大； 2）P增大后， 角增大，功率损失增加，链绕进、出轮磨损加剧 3）当P一定时，Z少，D小，圆周力（=2T/D）↑加速轮与链的破坏 Z2过多—外壳尺寸大、重量加大；容易脱链 必须限制齿数，两面限制 为磨损均匀，Z应取与链节数互为质数的奇数 3、链节数与中心距 初选a0 一般推荐：初选a0=(30~50P)，amax=80P 算LP（链节数） 求中心距a（实