2008能量法cl13-1.ppt

解 2. 3. 能量方法(莫尔积分法）( §12.7 莫尔积分法 解：在上述外力得作用下，梁的变形能为 设在梁上作用有外力F1、F2、…..Fn ,求梁轴线上任一点C处的挠度δC 。 式中M(x)为F1、F2、…..Fn 共同作用下，梁截面上的弯矩。 A B F1 Fn F2 C (b) (a) 能量方法(莫尔积分法）( 首先设想在 F1F2…Fn作用之前，在C点沿挠度方向加一单位力 F0 ，这时梁的变形能为(图(b))： 式中M0（x) 为单位力F0单独作用下， 梁截面上的弯矩. 再将原来一组载荷F1、F2、F3、Fn作用于梁上 (图ｂ)。由于材料服从胡克定律,且变形很小, F1、F2、F3、Fn 在位移δ1δ2…..的 上所作的功仍等于 (a)式所表示的变形能 A B F0=1 C (b) F1 F3 F2 C F0=1 (c) 所以图?中梁的变形能为： (d) 式中 为单位载荷引起的弯矩。 能量方法(莫尔积分法）( 由于这一组载荷的作用，在C点发生的挠度即为所求的δC 。而单位力F0=1在 F1F2… 作用的过程中，在相应的位移上所作的功为 如果载荷F1F2… 与单位力F0=1 同时加在梁上，则梁截 面上的弯矩为M0(x)+M(x)　，根据变形能公式： 能量方法(莫尔积分法）( ?与(d)式相等。所以 经过简化，得： 式中M(x)为实际载荷引起的弯矩；　　 为单位载荷引起的弯矩。 ——这种计算梁挠度的方法称为莫尔积分法又称单位载荷法。 能量方法(莫尔积分法）( 式中 M(x) ——— 实际载荷引起的弯矩； 　　 ——— 单位载荷引起的弯矩。 ——莫尔积分法又称单位载荷法。 例12-12 试求图示刚架ABC在均布荷载 q 的作用下A点的垂直位移和C点的转角。尺寸L和EI已知。刚架剪力和轴力忽略不计。 解：1、求刚架的 支座反力： 2、列出各段的弯矩方程： AB段： BC段 能量方法(莫尔积分法）( q B C L L A x1 x2 Rcy RA Rcx 各段的弯矩方程为： BC段： 根据莫尔积分法： AB段: 能量方法(莫尔积分法）( 3、计算A点的垂直位移，应在A点上加 一个垂直方向单位力FS=1 ,此时： （正，与 FS 方向一致） FS=1 B C A x1 x2 Rcy RA Rcx 4、计算C截面转角，应在C截面上加 一个单位力偶 ，此时： 根据莫尔积分法： （负，与 方向相反） 各段的弯矩方程为： AB段： BC段： 能量方法(莫尔积分法）( MS=1 B C A x1 x2 Rcy RA Rcx 能量方法(莫尔积分法）( 例12-13求图示桁架节点D的垂直位移 ωD 及C、D的相对ωCD 位移 。 解：要求桁架节点D的垂直位移，应在D点加一垂直单位力F0=1 , 在此单位力作用下各杆内力值记为 FNi10 3 2 1 4 5 F 30o 30o B C A D RAy L L RBy 3 2 1 4 5 30o 30o B C A D L L F0=1 为了计算节点C、D间的相对位移，应在C、D点两节点连线上加一对相反的单位力,并求出这对力作 用下各杆内力,记为 . 能量方法(卡氏定理）( 3 2 1 4 5 30o 30o B C A D 1 1 根据莫尔积分法: （正值，相对位移方向与所 设一对向背的单位力方向一 致,即两点距离加大。 ) L L -F -F F -1 -1 1 0 0 0 0 1 能量方法(莫尔积分法）( F F (正值，方向与 F0 一致。) ２、计算时，由单位力和实际载荷分别引起的内力应采用相 同的正负号规定。 ? 若为正值，则与所加单位力的方向 相同，否则，则相反。 应用莫尔积分法时应注意： １、欲求的位移和施加的单位力应理解为广义力和广义位移。 　若?为两点间的相对线位移，则单位力是施加在两点上的 方向相反的一对单位力，其作用线与两点的连线重合。 能量方法(莫尔积分法）( 五、图形互乘法 M(x)—曲线或直线 M°(x)—直线 x x x dx M(x) C x M 式中，?--M(x)图形的面积， M°c --M(x)图形的形心C点所对应 的M0(x)图形上的纵坐标值。 ?的正负号规定: M(x)图为正弯矩时,面积?取正值; 否则取负值。 的正负号按 的弯矩正负值 来决定。 利用图乘法可以将产生基本变形的杆件的位移计算公式写成： 拉压： 弯曲 扭转 式中, —分别为在载荷作用下，轴力图、弯矩图