自动门设计明书.docVIP

机电工程学院 课程设计说明书 设计题目: 自动门控制系统设计 学生姓名： 解泓立 学 号： 200848050315 专业班级： 机制F0908 指导教师： 王宗才 2011年 12 月 内容摘要 在当今社会自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所使用，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。本课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制实现的,其电路结构简单,程序运行可靠性高。PLC程序用梯形图语言设计完成,并采用模拟仿真软件测试PLC控制系统。本设计方案可靠性高在设计必要设计要求上又做了一定的功能加强，比如增加手动开关门功能，和禁止开关门功能使该自动门系统更加强大。 关键字：PLC；控制；自动门 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc311459318 第1章 引 言 1 HYPERLINK \l _Toc311459319 第2章 PLC概述 2 HYPERLINK \l _Toc311459320 2.1系统设计方案 2 HYPERLINK \l _Toc311459321 2.2控制系统流程图 PAGEREF _Toc311459321 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc311459322 2.3自动门配置及组成原理 PAGEREF _Toc311459322 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc311459323 2.4 PLC接线图 PAGEREF _Toc311459323 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc311459324 2.4 程序梯形图 PAGEREF _Toc311459324 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc311459325 第3章 自动门介绍 PAGEREF _Toc311459325 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc311459326 第4章 总体方案设计 PAGEREF _Toc311459326 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc311459327 第五章 PLC控制系统设计 PAGEREF _Toc311459327 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc311459328 致谢 PAGEREF _Toc311459328 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc311459331 参考文献 PAGEREF _Toc311459331 \h 错误！未定义书签。 第1章 引 言 这次课程设计是毕业前最后一次课程设计，也是我们机电方向唯一的一次机电综合课程设计，通过这次设计，将所学的东西融会贯通，系统的为毕业设计做一次练习。这此设计是以西门子S7-200为主要载体，结合与之相应的STEP7—Micro/WIN32编程软件和模拟仿真软件来对自动门的控制系统进行设计。 自动门控制系统利用了西门子S7-200系列PLC，对光电开关、限位开关、电动机正反转等其他一些输入/输出进行控制,实现了门开关过程的自动化。 本控制系统的硬件组成有：西门子S7-200（222）、门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）直流电动机等相关部件。 根据设计任务书的要求自动门控制系统应满足以下控制要求：当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程。 根据设计任务书要求结合本程序实际情况选用西门子S7-200（222）做为该系统的控制核心。除满足上述基本要求外，考虑到自动门使用中的一些实际情况特别在系统中添加了手动开关门功能和门禁功能。 第2章 PLC概述 PLC可编程序控制器：PLC英文全称P