嵌入式C语言编程要点.ppt

嵌入式C语言编程要点 说明： （1）无论8位还是32位系统中，99%以上的代码是用C语言完成的。只有不到1%的代码是必须用汇编完成的。 （2）在ARM系统中启动引导程序bootloader可分为两大段，第一段用汇编完成，主要是初始化必要的硬件(关看门狗、关中断、设置系统时钟、初始化内存控制器、初始化各模式堆栈指针、设置缺省中断处理函数、为C语言准备环境）第二段用C语言完成（主要包括进一步的初始化硬件外设、代码复制(解压）、准备参数、引导系统启动、甚至网络下载代码、shell等功能） (1)嵌入式C语言指针对绝对地址的访问方法 #define rBWSCON (*(volatile unsigned *)0x1C80000) #define rUTXH0 (*(volatile unsigned char *)0x1D00023) unsigned int tmp; tmp=rBWSCON; rBWSCON = 0x3f478; (2)嵌入式C语言函数指针的使用 #define DOWNLOAD_ADDR 0x04c00000 void (* restart)(void)=(void(*)(void)0x0); void (* run)(void)=(void (*)(void)DOWNLOAD_ADDR); (3)嵌入式中断函数的声明 void __irq IRQ_Eint1(void) { //C语言代码 } #define BEEPCON 0 /* P0.7引脚控制B1，低电平蜂鸣 */ /**************************************************************************** * 名称：IRQ_Eint1() * 功能：外部中断EINT1服务函数，取反B1控制口。 ****************************************************************************/ void __irq IRQ_Eint1(void) { uint32 i; i = IO0SET; // 读取当前B1控制值 if( (iBEEPCON)==0 ) // 控制B1输出取反 { IO0SET = BEEPCON; } else { IO0CLR = BEEPCON; } EXTINT = 0x02; // 清除EINT1中断标志 VICVectAddr = 0; // 向量中断结束 } /**************************************************************************** * 名称：main() * 功能：初始化外部中断1(EINT1)为向量中断，并设置为下降沿触发模式，然后等待外部中断。 * 说明：在STARTUP.S文件中使能IRQ中断(清零CPSR中的I位)。 ****************************************************************************/ int main(void) { PINSEL0 = 0 // 设置管脚连接，P0.14设置为EINT1 IO0DIR = BEEPCON; // 设置B1控制口为输出，其它I/O为输入 EXTMODE = 0x02; // 设置EINT1中断为边沿触发模式 EXTPOLAR = 0x00; // 设置EINT1中断为下降沿触发 /* 打开EINT1中断(设置向量控制器，即使用向量IRQ) */ VICIntSelect = 0 // 设置所有中断分配为IRQ中断 VICVectCntl0 = 0x2F; // 分配EINT1中断到向量中断0 VICVectAddr0 = (int)IRQ_Eint1; // 设置中断服务程序地址 EXTINT = 0x02; // 清除EINT1中断标志 VICIntEnable = 0 // 使能EINT1中断 while(1); // 等待中断 return(0); } (4)嵌入式C和C++兼容