嵌入式技术基础6.pptxVIP

第6章 MCS-51的定时器/计数器6.1 定时器／计数器的结构6.1.1 工作方式寄存器TMOD6.1.2 定时器／计数器控制寄存器TCON6.2 定时器／计数器的4种工作方式6.2.1 方式06.2.2 方式16.2.3 方式26.2.4 方式36.3 定时器／计数器对输入信号的要求6.4 定时器／计数器的编程和应用第6章 MCS-51的定时器/计数器 两个可编程的定时器/计数器T1、T0。两种工作模式: (1) 计数器工作模式 (2) 定时器工作模式4种工作方式 (方式0-方式3) 。6.1 定时器/计数器的结构TMOD: 选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作方式。 TCON: 控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了T0、T1的状态。 单片机复位时，两个寄存器的所有位都被清0。6.1.1 工作方式控制寄存器TMOD 8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。(1) GATE — 门控位 0: 以TRX (X=0,1) 来启动定时器/计数器运行。 1: 用外中断引脚 (INT0*或INT1*) 上的高电平和TRX来启 动定时器/计数器运行。(2) M1、M0 — 工作方式选择位 M1 M0 工 作 方 式 0 0 方式0，13位定时器/计数器。 0 1 方式1，16位定时器/计数器。 1 0 方式2，8位常数自动重新装载 1 1 方式3，仅适用于T0， T0分成两个8位计数器，T1停止计数。(3) C/T* — 计数器模式和定时器模式选择位 0: 定时器模式。 1: 计数器模式。6.1.2 定时器/计数器控制寄存器TCON低4位与其他中断有关，高4位的功能如下: (1) TF1、TF0 —计数溢出标志位 (2) TR1、TR0 —计数运行控制位 1: 启动定时器/计数器工作 0: 停止定时器/计数器工作 6.2定时器/计数器的4种工作方式6.2.1 方式0 M1、M0为00 ，为13位计数器，以T1为例，其框图如下:6.2定时器/计数器的4种工作方式6.2.2 方式1 M1、M0=01，为16位的计数器，除位数外，其他与方式0相同。6.2定时器/计数器的4种工作方式6.2.3 方式2 M1、M0=10 ，为自动恢复初值的8位计数器，等效框图如下: TLX作为常数缓冲器，当TLX计数溢出时，在置“1”溢出标志TFX的同时，还自动的将THX中的初值送至TLX，使TLX从初值开始重新计数。定时器/计数器的方式2工作过程如图6-5 (X=0, 1) 。6.2定时器/计数器的4种工作方式省去用户软件中重装初值的程序，精确的定时。6.2定时器/计数器的4种工作方式6.2.4 方式3 增加一个附加的8位定时器/计数器，从而具有3个定时器/计数器。 只适用于定时器/计数器T0。T1不能工作在方式3。 T1处于方式3时相当于TR1=0，停止计数 (此时T1可用来作串行口波特率产生器) 。1. 工作方式3下的T0 T0分为两个独立的8位计数器: TL0和TH0 。TL0使用T0的状态控制位C/T*、GATE、TR0、，而TH0被固定为一个8位定时器(不能作外部计数模式) ，并使用定时器T1的状态控制位TR1，同时占用定时器T1的中断请求源TF1。6.2.4 方式3各引脚与T0的逻辑关系如图所示:6.2.4 方式32. T0工作在方式3下T1的各种工作方式 T0处于方式3时， T1可定为方式0、方式1和方式2，用来作为串行口的波特率发生器，或不需要中断的场合。 (1) T1工作在方式06.2.4 方式3(2) T1工作在方式1 (3) T1工作在方式26.3 定时器/计数器对输入信号的要求 外部计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的1/24，例如选用12MHz频率的晶体，则可输入500KHz的外部脉冲。 输入信号的高、低电平至少要分别保持一个机器周期。 如图6-10所示，图中Tcy为机器周期。6.4 定时器/计数器的编程和应用 4种工作方式中，方式0与方式1基本相同，由于方式0是为兼容MCS-48而设，在实际应用中，一般不用方式0，而采用方式1。6.4.1 方式1应用 例6-1 假设系统时钟频率采用6MHz，要在P1.0上输出一个周期为2ms的方波，如图所示。6.4.1 方式1应用 方波的周期用T0来确定，让T0每隔1ms计数溢出1次，即T0每隔1ms产生一次中断，CPU响应中断后，在中断服务程序中对P1.0取反。(1) 计算初值X 设初值为X，则有: (216-X) ×2×10-6=1×10-3 可求得：X=65036 X化为16进制，即X=FE0CH=1111111000001100B。 所以，T0