嵌入式系统概论实验指导书(冯德旺).doc

嵌入式系统概论 实 验 指 导 书 计算机与信息学院《嵌入式系统概论》课程组编印 2013年11月 目 录 实验一 搭建CodeWarrior开发环境 实验二 控制小灯闪烁实验 实验三 串行通信实验 实验四 RTC实验 实验五 Flash实验 实验一 搭建CodeWarrior开发环境 1、实验目的和要求 实验目的：熟悉 CodeWarrior开发环境，掌握KL25工程结构，通过一个样例工程了解开发环境配置方法，并完成编译、下载到开发板的过程。 实验要求: 1）安装CodeWarrior10.3软件，完成相关参数设置； 2）安装USBDM4.10.4写入器驱动程序，打好补丁； 3）导入样例工程，完成编译、下载、运行全过程。 2、实验原理 参照KL25技术手册和CodeWarrior10.3软件使用手册，熟悉芯片性能和开发环境，验证开发板和开发环境的可靠性。 3、主要仪器设备（实验用的软硬件环境） PC机一台，SD-FSL-KL25-EVB开发板一套 4、操作方法与实验步骤 1）按照CodeWarrior10.3使用手册安装软件； 2）通过写入器的Mini_USB口将SD-FSL-KL25-EVB开发板连接到PC机； 3）导入样例工程，完成编译； 4）将可执行的ELF烧入Flash，给开发板重新上电，观察实验现象。 5、实验内容及实验数据记录 实验电路连线：用USB连接线将SD-FSL-KL25-EVB开发板接入PC机。 实验参考程序： .include include.s declaration: #start 参数定义区域 .section .data @读写，即定义变量 runpin: .word 100 .section .rodata @只读，即定义常数 RUN_COUNTER_MAX: .word 0x0016e360 .section .data @定义可读写的字符串 string: .asciz 123456789 #end 参数定义区域 #start 主函数定义开始 .section .text.main .global main @定义全局变量，使其在芯片初始化之后可以调用 .align 2 .type main function @定义主函数类 .align 2 #end 主函数定义结束 main: cpsid i @关闭总中断 #小灯相应引脚的gpio初始化(设置引脚的各参数) r0-r3保存需要传递的参数 mov r0,#light_port @r0存储PORT端口号 #ldr r5,=runpin #mov r6,#18 #str r6,[r5] #ldr r1,[r5] @将引脚号18存入r1 mov r1,#light_G_pin @r1存储引脚号 mov r2,#light_dirout @r2指明引脚的输出方向 mov r3,#light_L @r3指明引脚的初始状态 bl light_init @调用小灯初始化函数 cpsie i @开总中断 #主循环，通过RUN_COUNTER_MAX递减来延迟，设定小灯的闪烁间隔 repeat: ldr r4,=RUN_COUNTER_MAX @取延时计数值到r4 ldr r4,[r4] loop: sub r4,#1 cmp r4,#1 bne loop