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第3章 四杆机构 1、四杆机构的基本形式及应用（内燃机、缝纫机等） 2、四杆机构的存在条件、判断方法。 2、四杆机构传动特性 （1）急回特性 （行程变化系数K概念） （2）压力角与传动角的概念 图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10 cm，LBC=25 cm，LCD=20 cm， LAD=30 cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？ 连杆机构从动件具有急回特性的条件是： （1）主动件为曲柄作等速整周转动； （2）从动件作往复运动； （3）极位夹角 ＞0 或 K1 偏置曲柄滑块机构 机构急回特性的判定 第4章 凸轮机构 如图示。已知：R=30 mm，LOA=15 mm求：rb=？ h=？ 第5章 间歇运动机构 1、棘轮机构、槽轮机构的基本组成、工作原理 2、槽轮机构的运动系数、特点 分析： 由上式可知： 1.由于t 必须大于零，所以z 应大于或等于3 2.单圆柱销槽轮机构的运动系数t 总小于0.5，也就是说槽轮的运动时间总小于其静止的时间 运动系数:在一个运动循环内，槽轮的运动时间tm与拨盘的运动时间t 之比，用t 表示。 第6章带传动与链传动 （1）带传动 （1）类型：摩擦型（平带、V型带）、啮合型（同步齿型带） （2）特点： (3