第05章__S7200中断系统汇总.ppt

顺序停止控制程序 M0.1=1，程序跳转到入口0 M0.0=1，程序跳转到入口1 启动30s定时器 移位寄存器每30s移位一次 移位一次，V100.7=1，Q0.3=0，M4停止 30s后，又移位一次，Q0.2=0，M3停止 第三次移位，Q0.1=0，M2停止 第四次移位，Q0.0=0，M1停止 M0.1 O JMP T38 I0.0 M0.0 1 JMP LBL 0 +300 T38 IN PT TON T38 M0.1 V100.4 -4 P EN DATA S_BIT N ENO SHRB V100.7 顺序停止控制程序 Q0.3 R Q0.2 R 1 1 Q0.1 R 1 V100.7 V100.6 V100.5 LBL Q0.0 R 1 V100.4 1 移位一次，V100.7=1，Q0.3=0，M4停止 30s后，又移位一次，Q0.2=0，M3停止 第三次移位，Q0.1=0，M2停止 第四次移位，Q0.0=0，M1停止 例3 : 机械手的顺序控制 符号表 （二）顺序功能继电器SCR法 （二）顺序功能继电器SCR法 （二）顺序功能继电器SCR法 （二）顺序功能继电器SCR法 （二）顺序功能继电器SCR法 （二）顺序功能继电器SCR法 （二）顺序功能继电器SCR法 （二）顺序功能继电器SCR法 （二）顺序功能继电器SCR法 （一）顺序功能图法 （一）顺序功能图法 （一）顺序功能图法 （一）顺序功能图法 交通灯控制 Mech_hand owrking cycle Down Q0.0 I0.2 Clasp Q0.4 Up Q0.1 I0.2 E_stop start Down Q0.0 Q0.3 I0.1 I0.3 I0.0 Init I0.5 Q0.2 I0.4 Q0.4=0 Up Q0.1 I0.3 NETWORK 1 LD I0.0 AN I0.1 AB= SB0, 0 S S0.0, 1 NETWORK 2 LSCR S0.0 NETWORK 3 LDN I0.2 AN Q0.4 = M0.0 NETWORK 4 LD I0.2 S Q0.4, 1 NETWORK 5 LD Q0.4 TON T38, +20 NETWORK 6 LD T38 AN I0.3 = M1.0 Network 2 SCR S0.0 Network 1 I0.0 ( S ) S0.0 Network 5 Network 4 //Grasp I0.2 Network 3 //Move down I0.2 M0.0 ( ) 1 I0.1 SB0 ==B 0 Network 6 //Move Up ( S ) Q0.4 1 Q0.4 T38 EN PT TON +20 T38 ( ) M1.0 I0.3 Q0.4 NETWORK 7 LD I0.3 A T38 SCRT S0.1 NETWORK 8 SCRE NETWORK 9 LSCR S0.1 NETWORK 10 LDN I0.5 = Q0.3 NETWORK 11 LD I0.5 AN I0.2 = M0.1 NETWORK 12 LD I0.2 R Q0.4, 1 S0.1 Network 9 Network 8 Network 7 // Grasp Network 10 Network 12 // Release workpiece Network 11 // Move Down I0.3 ( SCRT ) S0.1 ( SCRE ) I0.2 I0.5 Q0.3 ( ) ( R ) Q0.4 1 I0.5 ( ) M0.1 I0.2 T38 SCR NETWORK 13 LDN Q0.4 TON T39, +20 NETWORK 14 LD T39 SCRT S0.2 NETWORK 15 SCRE NETWORK 16 LSCR S0.2 NETWORK 17 LDN I0.3 = M1.