1)货架 货架是仓库的主体结构,是存放物料的场所。FMS的自动化立体仓库属于专用性车间级仓库,即针对既定的产品类型存放毛坯、原材料、半成品、成品以及各种工艺装备。一般情况下出入库口都布置在巷道的某一端有时也设计在巷道的两端、每个巷道都配有自己专用的堆垛机,用来负责物料的存取。 堆装机由托架、移动电动机、支柱、上下导轨以及位置传感器构成。移动电动机能够驱动堆装机沿巷道进行前后移动,起重托架在支柱支撑下能够自动升降。堆装机上有检测水平移动和升降高度的传感器,以辩认货物的位置。一旦找到需要的货位,在水平和垂直方向上制动,就可以将物料或货箱自动推入货架的储存笼内,或将货箱和物料从货架的储存笼中取出。堆装机上有货格状态检测器,采用光电检测方法利用零件表面对光的反射作用,探测货格内有无货箱,防止取空或存货干涉。 2)堆装机 3) 出入库装卸站 在立体仓库的巷道端口处有出入库装卸站,入库的物品先放置在出入库装卸站上,由堆装机将其送入仓库,出库的物品由堆装机自仓库取出后,也先放在出入库装卸站上,再由其它运输工具运往别处。出入库装卸站的数量与布局,决定了巷道式立体仓库的物流型式。每个巷道两个货架可合用一个出入库装卸站,也可合用一个出库装卸站和一个入库装卸站。 2. 自动化仓库的计算机管理 自动化仓库的计算机管理一般包括如下内容: 物料入库时识别和登录,物料的自动存取, 对全库进行物资、帐目
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