材料加工测试技术 张占领 河南科技大学材料学院 6.1.1 自动调节系统的框图 电加热炉:热电偶信号同时作为负反馈信号,与设定温度求差,作用于控制器。 6.1.2 凋节系统的过渡过程 一旦设定值变更或干扰侵入,系统平衡被破坏,被调量(温度)将产小偏离。此时调节装置按一定规律发出调节指令,使被调量(温度)回到设定值,恢复平衡态。 在调节过程中被调量(温度)的变化过程称为过渡过程。 影响因素:设定的变更,干扰形式,炉子结构和大小,调节器调节方式等。 研究方法:系统受干扰后,被调量在过渡过程中是如何偏离设定值、又如何返回(或不能返回),常在系统的输入端施加各种形式的干扰来观察其响应。常见的干扰有正弦作用、单位斜坡作用、单位脉冲作用、单位阶跃作用。其中,单位阶跃是一种突如其来的变化,一经加上不再消失的干扰,是最常见和典型的,分析处理比较简便,又很容易模拟实现。 系统受阶跃干扰后,在调节器的作用下,系统的过渡过程能出现的几种基本形式。图6-4 a发散震荡:不稳定,不可取 b等幅震荡:不稳定,不采用 c衰减震荡:比较满意,希望出现 d非震荡过程:偏离时间长,一般不采用 6.1.3 自动调节系统的品质指标 调节目的、要求:调节系统在受到干扰作用后,总希望能平稳、快速、准确地回复或趋近设定值。 问题:这些要求互相制约。快
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