* * ----矢量运算 1、点乘 常用的性质: 2、叉乘 常用的性质: 中学:力矩=力x力臂 大学:力矩是矢量 力矩大小: 力矩方向:满足右手螺旋定则 注意:力矩与参考点的选择有关! o m 与物体转动相联系的物理量 定义: 推导: 即 可知 说明角动量是个守恒量 角动量大小: 角动量方向:满足右手螺旋定则 注意:角动量同样与参考点的选择有关! X Y Z O 或: 质点作直线运动 如果为匀速直线运动, 角动量的大小方向都不变 方向如图所示 方向如图所示 质点作圆周运动 如果为匀速圆周运动, 角动量的大小方向都不变 已知 当 当作用于质点的外力对于某参考点的合力矩为零,则质点对该参考点的角动量保持恒定—— 质点的角动量守恒 对多个质点而言: (以两个质点为例) 如图设有质点m1。m2 外力 外力矩 内力 内力矩 m1 m2 d X Z Y O 所以对于质点系: 当 对于一个非封闭的质点系,在合外力矩为0的条件下 其总角动量也保持恒定 几点说明: 1、谈及质点的力矩和角动量时,必须指出参考点, 选择不同的参考点得到不同的结果 2、使质点的力矩为0,有以下几种情况 a.质点受到的合外力为0 b.合外力不为0,但位置矢量为0, 即参考点选择质点上 c.合外力不为0,位置
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