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- 2016-12-21 发布于贵州
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计算结构力学 授课人: 干 洪 陶明霞 韦 璐 1-1 概 述 本课程基本假设: 小变形假设; 材料线性行为假设(结构联接为理想联结)。 满足以上两个假设的结构称为线性结构。 1-4 基本未知量 1-5 轴力杆单元刚度方程 (桁式单元) 由结构力学位移法可知,杆单元的平衡方程可写成 [k]{δ}={F} 的形式,其中 [k]为2×2阶的单元刚度矩阵,现予详细介绍。 单元刚度系数kij的定义:仅当: 时在i处所需施加的力。 取单元两端轴向位移为未知量:u1、 u2 如右图所示。 当u1=1、 u2=0时,由刚度系数的定义可知: F11=k11u1=k11 F21=k21u1=k21 当u1=0、 u2=1时, F22=k22u2=k22 F12=k12u2=k12 这里 也可由刚度系数的定义直接得到 当局部坐标系和整体坐标系不重合时,如竖杆、斜杆等,其刚度方程(或刚度矩阵)如何推得?一般可通过坐标变换(后面再详细介绍),现再利用静力法推导杆单元在整体坐标系中的刚度方程。 此时,杆单元每端有两个未知量: 而u1、v1所引起的杆端力可由类似方法得到,令cosα=l,sinα=m,最后可将单元的刚度方程写成: 可将上面的单元刚度方程写成矩阵形式: 1-6 刚
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