亚龙yl-235a光机电一体化111ppt.PPT

亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置的介绍 ◆整机的概述 ◆各个机构的介绍◆标准模块的介绍◆整机的安装调试◆示例程序的编写 一.亚龙YL—235A整机概述 2.系统的组成(1).机构的组成 (2).电气控制的组成 (3).可以进行的实训项目 (1).盘式下料机构 直流减速电机 光电传感器 送料机构的实际应用 标准气缸 双联气缸 气动手爪 摆动气缸 双线圈电磁阀(双向电磁阀) 气动元件动作分析 机械手搬运机构的实际应用 (3).传送分拣机构 气源处理组件 (油水分离器) 接近开关 光电传感器 3.光纤传感器 光纤传感器的调节说明 光纤传感器的原理图 物料传送和分拣机构的应用 三.标准模块的介绍 b.PLC连接 四.整机的安装调试 检测距离:2--4mm体积小,安装方便动作频率可高达2500HZ极性保护和过载保护重复精度式5% 额定电压DC 10-30V 额定电流DC 200mA 通态压降 32.5VDC 空载消耗电流DC 10mA 检测距离3-100mm具有灵敏调节，动作前后延长时间功能体积小，使用简单，性能稳定， 寿命长，响应速度快，抗冲击， 耐 振动，接受不受外界干扰等特点。广泛用于现代轻工/机械/冶金/交通/ 电力/纺织/军工/烟草/矿山等行业额定电压10-30VDC 额定电流200mA 通态压降2.5VDC 空载消耗电流10mA 响应时间3mS 保护电路极性保护/短路保护浪涌保护 光纤传感器由光纤检测头、光纤放大器两部分组成，放大器和光纤检测头是分离的两个部分，光纤检测头的尾端部分分成两条光纤，使用时分别插入放大器的两个光纤孔。主要由光纤和放大器组成。 光纤传感器放大器单元的安装示意图 光纤传感器也是光电传感器的一种，相对于传统电量型传感器（热电偶、热电阻、压阻式、振弦式、磁电式），光纤传感器具有下述优点：抗电磁干扰、可工作于恶劣环境，传输距离远，使用寿命长，此外，由于光纤头具有较小的体积，所以可以安装在很小空间的地方。 光纤式光电接近开关的放大器的灵敏度调节范围较大。当光纤传感器灵敏度调得较小时，反射性较差的黑色物体，光电探测器无法接收到反射信号；而反射性较好的白色物体，光电探测器就可以接收到反射信号。反之，若调高光纤传感器灵敏度，则即使对反射性较差的黑色物体，光电探测器也可以接收到反射信号。从而可以通过调节灵敏度判别黑白两种颜色物体，将两种物料区分开，从而完成自动分拣工序 传送机 分拣机 生产流水线 (1).电源模块 电源模块主要包括一个三相漏电保护开关、两位的单相电源插座。 其中三条火线、零线经过漏电保护开关被引导面板的安全插座上，地线也被相应引到面板的安全插座上。 该电源模块负责整个系统的供电。 采用三菱FX2N-48MR 继电器输出，它有24点输入，24点输出，所有接口均引到面板的安全插座上，使用时用安全插线连接。 (2).PLC模块 三菱E540-0.75KW 控制传送带 电机转动， 所有接口采用安全插连接 (3).变频器模块 24V指示灯 复位按钮 蜂鸣器 转换开关 急停开关 自锁按钮 (4).按钮模块 DC24V电源 (5).各个模块之间的电源连接 a.电源连接 输入端COM 输出端COM1 (1).系统的工作流程 在触摸屏上按启动按扭后，装置进行复位过程，当装置复位到位后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料或故障，这时要停机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降，将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返回，进行下一个流程；传感器则根据物料的材料特性、颜色等特性进行辨别，分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。 (2).安装步骤 a. 参照安装示意图将设备组装完成（见附图一）； b. 根据实际情况将各个组件的衔接位置调节准确（特别是搬运机械手的抓取位置和放开位置）； c. 将设备上的线（包括传感器、电机、电磁阀、磁性开关、警示灯等）按照引线图均引到接线端子上（可参考附图二）； d. 根据实训控制原理图（见附图三），进行实训连接； e. 确认上述连接无误后（特别是电源部分，不要有短路；传感器、磁性开关、警示灯的线参考注意事项）； f. 连接通讯线缆，通过电脑进行控制程序的传送； g. 程序传送完毕后，进行上电调试； h. 启动之前要求各个气缸均