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第六节 空间向量及其运算(理) 1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定量及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示. 2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示. 3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直. 一、空间向量的有关概念 二、空间向量中的有关定理 设不共线向量,a与b确定平面为α,若存在惟一的有序实数对λ,μ使c=λa+μb,则表示c的有向线段与α的关系是怎样的? 提示:可能与α平行,也可能在α内.三、向量的运算 2.空间向量的数乘 实数λ与空间向量a的乘积 仍然是一个向量,称为 .当λ>0时,λa与a方向 ;当λ<0时,λa与a方向 ;λa的长度是a的长度的|λ|倍. (2)两向量的数量积 已知空间两个非零向量a,b,把|a||b|cos〈a,b〉叫做向量a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉. 3.空间向量数量积的运算律 (1)结合律:(λa)·b= ; (2)交换律:a·b= ; (3)分配律:a·(b+c)= . 五、空间向量的坐标运算 1.a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3). 解析:由向量加法知①正确;当a∥b时,a与b所在直线平行或重合,故②是错误的;很明显③是正确的;根据向量与平面平行的定义知,④是错误的. 答案:B 答案:A 答案:A 用已知向量表示未知向量,一定要结合图形.可从以下角度入手: 1.要有基向量意识,把有关向量尽量统一到基向量上来. 2.把要表示的向量标在封闭图形中,表示为其他向量的和差的形式,进而寻找这些向量与基向量的关系. 3.用基向量表示一个向量时,如果此向量的起点是从基底的公共点出发的,一般考虑用加法,否则考虑用减法,如果此向量与一个易求的向量共线,可用数乘. 【思路点拨】将所表示向量置于三角形或多边形中利用三角形法则或多边形法则可求. 如图所示,已知ABCD是平行四边形,P点是ABCD所在平面外一点,连接PA、PB、PC、PD. 设点E、F、G、H分别为△PAB、 △PBC、△PCD、△PDA的重心. (1)试用向量方法证明E、F、G、H四点共面; (2)试判断平面EFGH与平面ABCD的位置关系,并用向量方法证明你的判断. 【自主解答】(1)分别延长PE、PF、PG、PH交对边于M、N、Q、R点.因为E、F、G、H分别是所在三角形的重心, 所以M、N、Q、R为所在边的中点,顺次连接M、N、Q、R得到的四边形为平行四边形,且有: 所以MN∥EF, 又因为EF?平面ABC,所以EF∥平面ABC. 由于EG与EF交于E点, 所以平面EFGH与平面ABCD是平行平面. 1.方法 应用数量积解决问题时一般有两种方法:一是取空间向量的一组基底,一般来讲该基底最好已知相互之间的夹角及各向量的模;二是建立空间直角坐标系利用坐标系运算来解决.后者更为简捷. 2.应用类型 (1)证明线线垂直,转化为证a⊥b?a·b=0,若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则转化为计算a1b1+a2b2+a3b3=0; (2)在求立体几何中线段的长度时,转化为求a·a=|a|2,或利用空间两点间的距离公式. 在平行四边形ABCD中,AB=AC=1,∠ACD=90°,将它沿对角线AC折起,使AB和CD成60°角(如图),求B、D间的距离. 【思路点拨】 【活学活用】 2.已知一个60°的二面角的棱上有两点A、B,AC、BD分别是在这两个面内且垂直于AB的线段.又知AB=4,AC=6,BD=8. 求:(1)CD长; (2)AB与CD成的角的余弦值. 空间向量的坐标运算与平面向量的坐标运算相似,只是多出一个坐标,与平面向量的坐标运算作一些对比,可以比较容易地掌握空间向量的坐标运算问题. (12分)如图(1)所示,已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,M∈AC,N∈C1D,且MN⊥AC,MN⊥C1D,试求MN的长. 【特别提醒】求空间图形上两点间的距离常用两种思路:一是将线段放置在直角三角形中,运用勾股定理求解;二是建立空间直角坐标系,求点M、N的坐标,应用两点间距离公式求解,而本题需要用到两个条件:一是向量共线,二是向量垂直,尤其是共线这个条件易被忽视. 【活学活用】 3.在长方体OABC-O1A1B1C1中,|OA|=2,|AB|=3,|AA1|=2,E为BC的中点. (1)求直线AO1与B1E所成角的余弦值; (2)作O1D⊥AC于D,求点O1到点D的距离. 【心得】a,b,c是空间不共面的三个向量,对空间任一向量p,存在一组唯一的有序实数组x,y,z,使p=xa+yb+zc.根据空间向量基本定理
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