7角动量守恒副本.pptVIP

* 5 - 4 力 的元功 力对转动刚体所作的元功等于力矩与刚体角位移的乘积，又称力矩做功。 若在某变力矩 的作用下，刚体由 转到 ， 作的总功为 力矩的瞬时功率 比较： W的正负与力矩M以及角位移dθ的符号有关 ∑ 刚体中任一质元 的速率 该质元的动能 对所有质元的动能求和 ∑ 转动惯量 I I 得 回忆质点的动能定理 刚体转动的动能定理 由 力矩的元功 转动定律 则 合外力矩的功 转动动能的增量 刚体定轴转动的动能定理:合外力矩作的功等于刚体转动动能的改变量. 由 得 代入得 本题 利用 的关系 还可算出此时杆上各点的线速度 水平位置静止释放 摆至垂直位置时杆的 匀直细杆 一端为轴 外力矩作的总功 匀质圆盘 盘缘边固连一质点 水平静止释放 通过盘心垂直盘面的水平轴 圆盘下摆 时质点 的 角速度 、切向、法向加速度 的大小 对 系统 外力矩的功 系统转动动能增量 其中 得 由转动定律 得 则 拨动圆盘转一周，摩擦阻力矩的功的大小 总摩擦力矩 是 各微环带摩擦元力矩 的积分 环带面积 环带质量 环带受摩擦力 环带受摩擦力矩 圆盘受总摩擦力矩 转一周摩擦力矩的总功 得 粗 糙 水 平 面 转轴 平放一圆盘 段，外力矩作正功 段，外力矩作负功 ∑ 合外力矩的功 从水平摆至垂直 由 得 转轴对质心轴的位移 代入得 摆至垂直位置时杆的 水平位置静止释放 机械 外 力 非保守内 力矩 力 力矩 动 势 动 势 平动 转动 平动 转动 系统（轮、绳、重物、地球） 例 忽略摩擦 外 力 力矩 非保守内 力矩 力 平动 转动 势 平动 转动 势 可求 或 此外 势 5 - 2 r O m v 速度 位矢 质量 角 夹 r v 大量天文观测表明 r m v sin 常量 大小： L r m v sin 方向： r m v ( ) r v L 定义： r p L r m v 运动质点 m O 对 点的 角动量 为 导致角动量 随时间变化的根本原因是什么？ 思路： 分析 与什么有关？ 由 则 两平行矢量的叉乘积为零 得 质点 对给定参考点 的 角动量的时间变化率 所受的合外力矩 称为质点的 角动量定理 的微分形式 质点的角动量定理也可用积分形式表达 由 称为 冲量矩 角动量的增量 这就是质点的 角动量定理 的积分形式 归纳 质点的 角动量 定 理 角动量的时间变化率 所受的合外力矩 冲量矩 角动量的增量 当 0 时， 有 0 即 物理意义：当质点不受外力矩或合外力矩为零 （如有心力作用）时，质点的角动量 前后不改变。 （后面再以定律的形式表述这一重要结论） 惯性系中某给定参考点 将 对时间求导 内力矩在求矢量和时成对相消 内 内 外 外 某给定参考点 内 外 外 内 外 得 外 质点系的角动量 的时间变化率 质点受外力矩的矢量和 称为 微分形式 质点系所受的 质点系的 冲量矩 角动量增量 的积分形式 若各质点的速度或所受外力与参考点共面，则其角动量或力矩只含正反两种方向，可设顺时针为正向，用代数和代替矢量和。 外 质点系的角动量 的时间变化率 质点受外力矩的矢量和 称为 微分形式 外 由 若 则 或 恒矢量 当质点系所受的合外力矩为零时，其角动量守恒。 根据质点的 角动量定理 若 则 即 常矢量 当质点 所受的合外力对某参考点 的力矩 为零时，质点对该点的角动量的时间变化率 为 零，即质点对该点的角动量 守恒。 称为 若质点所受的合外力的方向始终通过参考点，其角动量守恒。如行星绕太阳运动，以及微观粒子中与此类似的运动模型，服从角动量守恒定律。 应用质点的角动量守恒定律可以证明 开普勒第二定律 行星与太阳的连线在相同时间内扫过相等的面积 时刻 m 对 O 的角动量大小为 即 因行星受的合外力总指向是太阳，角动量 守恒。 瞬间 位矢扫过的微面积 则 常量 （称为掠面速率） 故，位矢在相同时间内扫过的面积相等 （1） （2） （3） （4） 两人同时到达； 用力上爬者先到； 握绳不动者先到； 以上结果都不对。 （请点击你要选择的项目） 两人质量相等 一人握绳不动 一人用力上爬 可能出现的情况是 终点线 终点线 滑轮质量 既忽略 轮绳摩擦 又忽略 同高从静态开始往上爬 忽略轮、绳质量及轴摩擦 质点系 若 系统受合外力矩为零，角动