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设计题目 设计自动压片成形机,将具有一定湿度的粉状原料(如陶瓷干粉或药粉)定量送入压形位置,经压制成后脱离该位置。机器的整个工作过程(送料-压形-脱离)均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯和药剂(片)等。见表1.2.1 表1.2.1压片成形机设计数据 方案号 电动机 转速 /(r/min) 生产率 /(片/min) 成品尺寸 (φ×d) /(mm,mm) 冲头 压力 /kN 机器运转不 均匀系数 /δ m冲 /kg m杆 /kg A 1350 60 24*20 60000 0.10 12 5 B 970 30 60×35 120000 0.08 24 10 综合比较,B方案生成药片比较好。 压片成形机工艺动作 图1 压片成形机工艺动作 如图1所示工艺动作是: 1.干粉料均匀筛入圆筒形型腔(图1a)。 2.下冲头下沉3mm,预防上冲头进入型腔时粉料扑出 (图1b)。 3.上、下冲头同时加压(图1c),并保持一段时间。 4.上冲头退出,下冲头随后顶出压好的片坯(图1d)。 5.料筛推出片坯(图1e)。 上冲头、下冲头、送料筛的设计要求是: 上冲头完成往复直移运动(铅锤上下),下移至终点后有短时间的停歇,起保压作用,保压时间为0.4秒左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空间,故冲头行程为90~100mm。因冲头压力较大,因而加压机构应有增力功能。 下冲头先下沉3mm,然后上升8mm,加压后停歇保压,继而上升16mm,将成型片坯顶到与台面平齐后停歇,待料筛将片坯推离冲头后,再下移21mm,到待料位置。 料筛在模具型腔上方往复筛料,然后退回。待批料成型并被推出型腔后,料筛在台面上右移约45~50mm,推卸片坯。 机械系统运动循环图 以该主动件的转角为横坐标(0~360),以机构执行构件的位移为纵坐标画出位移曲线 料筛从推出片坯的位置经加料位置加料后退回最左边(起始位置)停歇。下冲头即下沉3mm(如下图中②)。同时,上冲头可下移到型腔入口处(如图中③),待上冲头到达台面下4mm 处时,下冲头开始上升,对粉料两面加压,这时,上、下冲头各移动8mm(如图中④),然后两冲头停歇保压(如图中⑤),保压时间约0.4s,即相当于主动件转60度左右。 以后,上冲头先开始退出,下冲头稍后并稍慢地身上移动到和台面平齐,顶出成形片坯(如图中⑥)。下冲头停歇待卸片坯时,料筛已推进到形腔上方推卸片坯(如图中⑦)。然后,下冲头下移21mm的同时,料筛振动使筛中粉料筛入形腔(如图中⑧)而进入下一循环。 上冲头、下冲头与送料筛的动作关系 机构 动作 上冲头 进 退 送料筛 退 近休 进 远休 下冲头 退 近休 进 远休 机械系统运动循环图 上冲头设计: 上冲头设计有三种方案示意图如下: 方案一: 由圆轮带动滑块做往复运动,该机构由于在压的时候基本只能依靠自身压力,不足以提供较大的压力,而且圆轮与摇杆相接处易损坏。所以该机构被否决。 方案二: 由圆轮弹簧组成,靠圆轮推压获得压力,恢复过程依靠弹簧进行。此结构弹簧需要克服冲头重力, 而且此过程压的过程粗要克服较大的阻力,做功浪费严重,效率不高。因此该方案被否决。 方案三: 上冲头由六杆机构组成,组成曲柄摇杆机构、和摇杆滑块机构,此方案可提供较大压力,而且容易实现。 方案三比较合适,因此制定了以下设计方案: 机构主要完成三个过程,其中上冲头进行往复挤压,下冲头辅助加压,然后由筛料机进行筛料以及推出药片。 1.上冲头的设计:它是由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串接而成。先设计摇杆滑块机构,为了保压,要求摇杆在垂直位置的 ±2°范围内,滑块的位移量 ≤4mm。据此可得摇杆长度 式中 摇杆滑块机构中连杆与摇杆长度之比,一般取1-2,我们取1.5。 根据上冲头的行程长度,即可得摇杆的另一极限位置,摇杆的摆角以小于60°为宜。设计机构时,为了“增力”,曲柄的回转中心可在摇杆活动铰链、垂直于摇杆垂直位置的直线上适当选取,以改善机构在冲头在下极限位置附近放的传力性能。根据摇杆的三个极限位置( ±2°位置和另一极限位置),设定与之对应的曲柄上个位置,其中对应摇杆的两个位置,曲柄应在于连杆共线的位置,曲柄的另一位置可以根据保压时间来设定,则可根据两连架杆的三组对应位置来设计此机构。 基圆半径的确定: (α30°,e=0) 由于在其他条件不变的情况下基圆半径r越大,则压力角α越小,则越利于传动。所以我选取r=100mm。所以我取 rb =100mm e=0 此机构的设计是有料筛在各个时间段所对应的位移所确定出来的。(由图解法得出) 1.计算等效阻力矩Mr 压片成型机的能量消耗,主要来自冲
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