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* 三、污染的等级 液压液的污染等级是按单位体积液压液中固体颗粒污染物的含量,即液压液中所含固体颗粒的浓度来划分的。为了定量地描述和评定液压液的污染程度,以便对它实施控制,我国制定了国家标准GB/T 14039—2002《液压传动 油液 固体颗粒污染等级代号》(ISO 4406:1999,MOD)。 * 四、液压液的污染控制 常用的控制液压液污染的措施有: 严格清洗元件和系统。 防止污染物从外界侵入。 采用高性能的过滤器。 控制液压液的温度。 保持系统所有部位良好的密封性。 定期检查和更换液压液并形成制度。 * 第2章要点 1.液体的性质,液压油的种类及其性能。 2.液压油的密度和重度的定义及计算公式。 3.液压油的压缩性和膨胀性的概念,影响因素。 4.牛顿液体内摩擦定律物理意义及公式, 液压油的粘度及其物理意义。粘度的表示方法及其单位。 5.粘度与压力、温度的定性关系。 6.液压油的一般选择原则和使用时的注意事项。 7.油液污染的原因、危害和防止措施。 * 第2章作业 2-5 哈工大(威海) 液压传动 主讲:贾宝贤 哈尔滨工业大学现代数控技术 哈工大(威海) 液压传动 主讲:贾宝贤 哈工大(威海) 液压传动 主讲:贾宝贤 哈尔滨工业大学现代数控技术 哈尔滨工业大学现代数控技术 液压传动之液压油液 * 贾宝贤 5687026 Hydraulic Fluids 第2章 液压液 * 第2章 液压液 * 在液压系统中,液压液是传递运动和动力的工作介质。它影响着液压系统的工作性能。 §2-1液压油液的特性和选择 * 一、液压液的分类 液压系统中使用的液压液按国际标准ISO6743-4∶ 1999的分类(我国国家标准GB/T7631.2—2003与此等效)如表2-1所示。 * 二、液压油液的物理性质 1.密度和重度 (1)密度:单位体积内液体的质量 ρ=m/V, 油:ρ=900kg/m3 (2)重度:单位体积内液体的重量 γ=G/V, G=mg γ=ρg=8800N/m3 * 2.液体的压缩性和膨胀性 (1)可压缩性:p↑,密度↑,V↓,叫做液体的可压缩性。用压缩率来表示。它代表单位压力变化所产生的体积相对变化。 借助于气体状态方程 P0 ———初始压力; △p ———压力增量; V0 ———原始体积(压力为P0 时的体积); △V ———压力增大△p时,体积的减少量; “-”———压力增大时,体积减少,所以须加负号,以使k为正值。 * 2.液体的压缩性和膨胀性 体积弹性模量:压缩率的倒数 3、影响可压缩性的因素 温度T??K??k??可压缩性?(容易被压缩) 压力p??K??k??可压缩性? (2)膨胀性:温度↑时,密度↓,体积↑,而膨胀的性质称为液体的膨胀性。用体积膨胀系数 βt(1/oC) 表示。 * 习题2-1 2-1密闭于液压缸中的液压油,直径d=150mm,长l=400mm,体积膨胀系数βt=6.5×10-4K-1,此密闭容积一端的活塞可以移动。如活塞上的外负载力不变,油温从-20oC上升到+25oC,试求活塞移动的距离。 解:分四步 1.列原理性方程 2.导出未知量,由 得 * 习题2-1 3.代入数据 4.得出结果 * 习题2-2 2-2上题中,若活塞不能移动,液压缸又是刚性的,试问由于温度的变化,油液的膨胀使液压缸中的液压油压力上升多少?取液压油的体积模量K=2.0×103MPa。 解:分四步 1.列原理性方程 2.导出未知量 3.代入数据 4.得出结果 * 3.液体的粘性和粘度1 (1)粘性—阻碍液体分子间相对运动的内摩擦力 (2)粘度—液体的粘稠程度,粘性大小的度量 常用的粘度表示方法有动力粘度、运动粘度和相对粘度。 1)动力粘度 式中,μ为比例常数,称为粘性系数或粘度。如以τ表示液体内摩擦切应力,即单位面积上的内摩擦力,则 液体粘性.swf * 牛顿液体内摩擦定律 液体内摩擦切应力与速度梯度成正比。 这就是牛顿液体内摩擦定律。 静止液体 , 不呈粘性。 * 3.液体的粘性和粘度2 粘度是指流体在单位速度梯度下流动时,单位面积上产生的内摩接力。粘度是衡量液体粘性的指标。这里的粘度μ又称绝对粘度,或动力粘度,它的法定计量单位为帕.秒(Pa.s)。 2)运动粘度 动力粘度与其密度的比值,称为液体的运动粘度ν,即, ν=μ/ρ。运动粘度的法定计量单位为m2/s, 以前沿用的单位为St(沲),1m2/s=104St=106cSt(厘沲)。就物理意义来说, St不是一个粘度的量,但习惯上常用它来标志液体粘度,例如机械油的牌号就
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