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数控高压水射流切割机控制系统的设计 　　摘 要 　　数控高压水射流切割机是机电液一体化的典型高科技产品，由微机控制的切割平台和超高压水发生器组成的水射流机床可以切割任意复杂的平面图形。本文阐述了数控高压水射流切割机的工作原理、功能、用途和特点，并对数控高压水射流切割机控制系统进行了设计。 　　【关键词】水射流 数控高压 水切割 　　1 概述 　　超高压水射流切割是八十年代从国外发展起来的一项冷态切割工艺，适用于玻璃、陶瓷、石材、化纤、复合材料和合金材料等各种材料任意图形的平面切割，特别对于那些因其他方法难以切割的材料是一种非常理想的加工手段。数控高压水射流切割机融合了水切割和CNC等技术，能够大大提升加工效率，解决了大型、复杂的结构件与难加工材料的加工问题。 　　2 数控高压水射流切割机工作原理 　　如图1所示，由低压供水系统、低压油系统、增压器和蓄能器组成超高压水发生器，将水压增至100～400MPa，经切割台喷嘴，形成高压水射流。磨料系统往水射流中混入磨料粒子，由切割台喷嘴喷射磨料水射流。水射流会加速磨料粒子，并且磨料质量大、硬度高，因此，磨料水射流比水射流动能更大，切割效能更强。然后在控制台的作用下，按照编制好的数控程序切割工件。 　　3 数控高压水射流切割机的系统组成 　　3.1 机械结构组成如图2 　　1. 液压柱塞泵 2.溢流阀 3.电磁换向阀 5.增压器 4、6.单向阀7.高压蓄能器 　　8.水箱 9.水泵 10.压力表 11.开关阀 12.磨料箱 13.磨料阀 14.磨料运送装置 　　15.混合腔 16.喷嘴 17.主轴 18.工作台 19.废料回收装置 　　3.2 电气结构组成 　　大容量电动机启动冲击电流很大，会对电网及其他各种负载造成干扰，不利于电网的安全运行。由于油泵电机功率较大，必须采取降压启动的方式，可选用软启动器实现降压启动，如图3、4、5所示，220VAC电源为软件启动器GS1控制电路、GS2、PLC、两个冷却风机以及过滤器水泵电机供电，24VAC电源为中间继电器KA1供电，24VDC电源为高压溢流阀、左右换向阀和继电器模块供电。 　　如图4所示，按下启动按钮SB0， KA1线圈得电，其常开触点闭合，PLC、软启动器和人机界面得电工作。在CNC发送油泵启动信号后，PLC的输出继电器Y1输出高电平，继电器K2线圈得电，其常开触点闭合，通过软启动器启动油泵电机，启动结束后，软启动器运行输出常开触点闭合。按下SB1，系统停止运行，按下急停按钮SB2，禁止PLC输出控制。 　　3 控制程序的设计 　　数控高压水射流切割机的控制可分为两大种：一种是对各坐标轴的位移和进给控制，以CNC为中心，读取并处理运动G代码，对机床各动作部件进行统一控制；另一种是切割机的动作顺序控制，以PLC为中心，对运动过程的输入信号进行采集，如按钮、传感器、继电器和接触器等开关量信号，并按规定的逻辑顺序，输出开、关超高压系统、伺服就绪、故障报警和抱闸等动作，以便对切割机进行有效的安全控制。CNC给伺服驱动装置发送控制指令，实现对切割机的数字控制，而切割机的顺序控制要通过PLC才能完成，因此，PLC程序编制是切割机的重要部分，程序流程图如6所示。 　　4 结束语 　　高压水切割是新兴的一种切割技术，与其他切割方法相比具有许多特有的优势。具有切割无尘、无味、无毒、无热变形、无边缝毛刺、噪声低、切割速度快和加工成本低等优点，适合恶劣的工作环境，能够切割各种材料，是一种先进的切割工艺方法。 　　参考文献 　　[1]蔡纪鹤.五轴四联动数控水射流切割机的研究与电控设计[D].江苏大学，2009. 　　[2]董庆华.数控高压水射流切割机的研究与设计[D].合肥工业大学，2007. 　　[3]侯健，韩育礼.超高压磨料水射流切割系统试验研究[J].兵工学报，2000. 　　作者简介 　　刘子贵（1978―），男，硕士学位。现为江门职业技术学院讲师。主要研究方向为机电一体化技术应用及高等职业教育。 　　作者单位 　　江门职业技术学院 广东省江门市 529090 4