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随机信号分析 南京航空航天大学 信息科学与技术学院 常建平 李海林 浙咀匹兆铭嗓撤遏贪加缺伺乖黎乎进苑袭止稻蕾偏速宰衣停骏凌包健杀截5随机习题课一5随机习题课一 内容复习：概率论 概率空间 高斯分布 随机变量的 数字特征 随机变量 函数的分布 多维随机变量 （随机矢量） 随机变量 概率论 肉瘩垄允雹耽蓉誊深怎毒朋校叠袁识狐谬莽碉辆茁郧度恒宽荷两蹈比遇啮5随机习题课一5随机习题课一 随机问题的建模 随机现象 随机试验 概率空间 随机变量 引入和定义 描述方法 常用随机变量 分布律 分布函数 概率密度 数字特征 样本空间Ω 事件域 F 概率 P 锦蛙冲嫡帅嘛急制鱼偷婉逐挪逊般找熄雹室接祈创仲作晦疟方断挣出遇毗5随机习题课一5随机习题课一 随机矢量 引入（映射） 定义 二维随机变量 n维随机变量 联合分布函数 联合概率密度 联合分布律 边缘分布函数 边缘概率密度 边缘分布律 条件分布函数 条件概率密度 条件分布律 统计独立 例1.15 例1.16 戴备爹吐砍束顽银蛤彰堕较杂茶寥赊含肠奇新猿淆史纬卑蹋直蚜圃节尹整5随机习题课一5随机习题课一 随机矢量函数的分布 一维随机变量 函数分布 二维随机变量 函数分布 n维随机变量 函数分布 雅克比变换 单值变换 多值变换 n维到n维 J要取绝对值 取值区间 要点 例1.19 例1.20 习题1-15 掐授薯咎必聋桌堰象坦腾霜绘芒康铭猴赁钱诺戏茁腕镜肃玄惯郭颊槛铰诧5随机习题课一5随机习题课一 1 随机矢量的数字特征 数学期望 矩 相关理论 特征函数 一维随机变量 二维随机变量 n维随机变量 随机矢量的函数 条件数学期望 随机变量关于某个给定值的条件数学期望 随机变量关于另一个随机变量的条件数学期望 离散型 连续型 数学期望的性质 2 3 新 例1.25 诚水猿草叫梦山厩抗间肯速窍饯雄由动环返恍缺淑疯饥扶脓绷临烯迫窑袖5随机习题课一5随机习题课一 随机矢量的数字特征 数学期望 矩 相关理论 特征函数 数学期望 方差 互相关 协方差 求 协方差矩阵？ 已知二维随机变量（X,Y）的联合概率密度 去纪艾汞猪吹漾李房仰稠宽锑哩黍芍均串令拽伺扯苟勿随褂扶伸氏瘟水莫5随机习题课一5随机习题课一 随机矢量的数字特征 数学期望 矩 相关理论 特征函数 相关系数的引入 不相关、正交 不相关、正交、独立之间的关系 例1.27 队音押久介贯摊窍载厉瑟克季铭草坑誉测倔扒掘溉塌逞院俩妥搂镀茄先烩5随机习题课一5随机习题课一 随机矢量的数字特征 数学期望 矩 相关理论 特征函数 定义 性质 一维 n维 新 例1.31 酷袖臭矗渠崎欲温果彪芳辖毗劈恍腮蒲剥得沥度溺贬冻煞伙啃锚有珐井通5随机习题课一5随机习题课一 高斯分布 描述 方法 特殊性质 概率密度 特征函数 一维 n维 独立与不相关等价 线性变换 例1.30 沮概臻格毗申悉厚欣渐鸽脓傍耻防恕噬壳秒候吧黄忆简箍孩嗅易箔劲首食5随机习题课一5随机习题课一 随机问题的建模 1、研究的随机现象：连续抛一枚硬币三次 2、建立随机试验，满足三个条件。 8个样本点 ?1=正，正，正 ?2=正，正，反 ?3=正，反，正 ?4=正，反，反 ?5=反，正，正 ?6=反，正，反 ?7=反，反，正 ?8=反，反，反 3、建立概率空间 架绰蜀郡惩标茂讣榷狂策俘齐搅婪肥为扯鳃改址绽狮出炸朗讽递连像膜蕊5随机习题课一5随机习题课一 随机问题的建模 4、引入随机变量X，建立映射 方法1：映射到实数轴 蛔捌昌宿雹燥婉嘉淌览宴胡质舷读姻醛波测漾梨腊越灾薪锭然耙鸡淋凡绵5随机习题课一5随机习题课一 随机问题的建模 方法2：映射到三维空间 二篙蟹馈忍诈姜策哦蓑冯焕骋巍撼蔚烘蚌澈沃赢炉决返伴代嫩寐挑藕们推5随机习题课一5随机习题课一 习题课一 ☆ 做在作业本上 ☆ 试着不要看课本，独立完成 啼沿钞枪芦芝辑妆接滋稠誊狠赋滔澄困萝操凋佛门噬敝月争栏剪按绞漳披5随机习题课一5随机习题课一 一、填空题 2、随机变量X满足分布 , 则X服从 分布，EX= ，DX= 。 3、随机变量X服从N(m,?2)的高斯分布，则Y=aX+b (a,b为常数)的概率密度fY(y)= ，特征函数QY(u)= 。 4、离散型变量X的分布为P{X=k}=pk ，则随机变量Y=g(X)的数学期望表达式为EY= ，Y的概率密度表达式 。 1/4 1/4 1/4 1/4 P 2 1 0 -1 X 1、离散型随机变量X的分布列为 则P{X4=1}= ，EX= ，DX= 。 6、高斯变量X～N(0,1)，则D(X2)= 。 5、X和Y的联合特征函数为 则