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过程控制技术 第二十一讲 前馈控制系统 6 其他控制系统 6.2 前馈控制系统 6.2.1 系统的组成、作用及特点 反馈控制是根据被控变量出现的偏差大小来进行控制的，通常所见的单回路控制系统属于反馈控制。反馈控制的特点在于控制器是在被控变量出现偏差后，控制器才开始动作以补偿扰动对被控变量的影响。如扰动虽已发生，但被控变量还未变化时，控制器则不会有有任何控制作用，因此，反馈控制作用总是落后于扰动作用，控制很难达到及时。 6 其他控制系统 化工生产过程中，因容量滞后或纯滞后的存在，常使扰动从作用开始到被控变量显出变化，需要一定时间。被控变量的偏差值通过控制器产生控制作用，驱动控制阀动作又经过一定时间，才能对被控变量产生影响。控制器作用后，被控变量发生变化，导致偏差值变化，又会引发新的控制作用，将再次经历一段控制时间，使被控变量继续变化。如此反复，最终被控变量达到新稳态时需要经历相当长的时间。控制系统的滞后越大，被控变量波动的幅度也越大，波动持续时间也越长。化工生产中的加热炉、精馏塔的温度控制过程和有较大测量滞后的成分控制过程，都经常出现波动幅度大、持续时间长、不易稳定的现象，这种情况对生产极为不利。 6 其他控制系统 前面章节的内容中曾介绍微分控制规律可用来克服对象及环节的惯性滞后（时间常数T）和容量滞后τc，但此方法不能克服纯滞后时间。对于纯滞后较大的控制系统，简单控制系统甚至