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水电工程测量中RTK技术应用研究 　　摘 要：该文基于笔者水利工程相关工作经验，以笔者参与的某水电枢纽工程测量项目为工程背景，探讨了RTK技术在水电工程测量中的应用思路，全文基于具体实例详细论述了RTK技术应用于工程测量的具体流程和需要注意的细节，是笔者长期工作实践基础上的理论升华，能直接用于指导实践，也相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。 　　关键词：GPS RTK 工程测量 基准站 测区转换参数 　　中图分类号：TB22 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2014）03（b）-0009-02 　　1 水电工程中RTK技术应用思路研究 　　1.1 控制点加密的测量 　　在首级控制网的基础上，为满足地形图及断面等测量的需要，必须进行加密控制点的测量。而水电工程多位于偏远地区，已知高等级控制点较少，常规的控制测量方法是测距仪导线，测量精度受到很多条件限制，且工作量大。而用GPSRTK加密测量控制点则很简单，只需在测区10 km范围内有3个以上且包含测区的高等级测量控制点即可，操作简单方便，平均每天可测量30～40个加密控制点，效率较高。 　　1.2 水下地形测量 　　随着GPS全球定位技术的不断发展，GPS实时动态测量在实时导航定位方面的应用越来越广泛。目前GPS定位中应用较多的是DGPS技术，这是一种采用简单的码数据（波长300 m）相位平滑的技术，定位精度在nm级，水下地形高程则需要通过验潮确定。对于大比例尺的水下地形测量或作业区远离陆域不便于验潮的地方，DGPS技术已难于满足要求，而GPS实时动态相位差分（RTK）是一种直接应用L1和L2载波（波长分别为19 cm和24 cm）相位的GPS定位技术，它在三维坐标上可以提供cm级的精度，在水下地形测量中无需通过验潮确定泥面高程，这种方法称为GPS无验潮测深。 　　假定参考站天线高为h1，参考站的正常高为h2，流动站的天线高为h3，参考站GPS天线处的正常高和大地高分别为h4、h5，流动站GPS天线相位中心的大地高和正常高分别为h6、h7，换能器的瞬间高程为h8，测点高程为h。由图中可以看出。 　　这样就实现了在水深测量中，无需通过验潮来确定泥面高程，这种方法称为GPS无验潮测深。众所周知，动吃水发生在垂直方向，在实时动态定位时，该方向上的位移量可通过架设在船体中心上方的GPS天线相位中心的瞬间高程信息获得，该高程减去GPS天线到换能器的垂距，便是换能器发射面的瞬间高程，而换能器测量的深度正是建立在该高程的基础上，因而说，船体的动态吃水不用专门去测定，换能器的瞬间高程已经包含了该信息。这是无验潮测深模式所特有的，也是相对传统方法测量精度较高的原因所在。 　　1.3 施工放样测量 　　利用RTK随机软件中放样的功能进行点、直线、曲线放样功能，进行施工放样测量。输入设计好的已知坐标作为参考点和目标点，流动站实地所在位置的坐标作为修正点，电子手簿屏幕上的图形显示出实地待定点相对于目标点所偏移的距离，按照指示移动流动站，直到满足所要求的精度。同样方法可以用来复样及检查验收。 　　1.4 数字化地形图测量 　　利用RTK快速定位和实时得到坐标结果的特点，在一定的测量环境中可以进行地形测量。地形点的测量可以在数据采集的功能下进行，也可以根据现场地形的实际情况进行测量设定，采集完的地形点经过成图处理，生成数字化管道地形图。地形点的采集可以单人作业，极大地节约了人力和时间。 　　2 RTK测量应用实例 　　2.1 测区概况 　　该水电工程以防洪、灌溉及城乡供水、发电为主，兼顾航运，并具有拦沙减淤等综合利用效益，属准社会公益性项目。 　　该水下测区河道曲折，两旁山形相对平缓，水线两旁50 m区域为弃土或鹅卵石无茂密植被。除个别方外对RTK作业无大的影响。 　　2.2 确定转换参数 　　为保证转换参数的精度，共加进5个高等级GPS控制点（A，B，C，D，E），通过多种点的匹配方案，选择残差较少、精度较高的一组参数为最终启用参数。 　　2.3 工程应用及定位精度比较分析 　　（1）工程控制测量和放样测量均采用RTK作业。对同一观测点在不同时间段进行重复RTK测量，坐标较差比较见表2；相邻观测点间全站仪实测距离和RTK实测距离进行抽样检查，结果见表3。由于采用了残差较小的参数控制文件，正式工作之前检测已知点，观测时利用带对中杆的三角支架作业，提高了观测精度。 　　（2）测区位于水电枢纽工程上游0.5～ 8.5 km。测区地势相对平坦，多路径效应小，交通极为便利，适合RTK作业。重复测量同观测点的坐标较差统计表，见表4；相邻观测点间全站仪实测和RTK实测距离抽样检查，见表5。 　　根据工作应用来看，RTK作业既可以实时