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清华弹塑性模型 一、几个基本概念 二、德鲁克假设 三、清华弹塑性模型 四、三维应力空间的本构模型 五、优缺点 一、几个基本概念 （1）屈服准则 判断是否发生塑性变形的准则－判断加载与卸载的准则。 屈服点：加载时有塑性变 形，卸载时只引起弹性变形 非屈服点：正负应力增负 只引起弹性变形 （2）屈服函数 屈服准则写成函数的形式 弹塑性材料屈服函数一般表达形式： 其中h为硬化参数，对于刚塑性和理想弹性模型h为常数，对于弹塑性模型h是塑性应变的函数。h=0，表示刚开始屈服。 初始屈服条件（屈服条件）-屈服函数-（空间）屈服面-（平面）屈服轨迹，屈服曲线 后继屈服条件（加载条件）-后继屈服函数（加载函数）-后继屈服面（加载面） 土的屈服轨迹常表示在p-q平面，主应力空间上 三、清华弹塑性模型 在三维应力状态下，弹塑性模型的流动规则表示 在三维应力状态下，弹塑性模型的流动规则表示为： 谢谢 * * * * * * 组员：陈海帆 王洁旎 罗惠 谭利民 赖昕云 李晗 指导老师：胡世丽 一、几个基本概念 （3）强化材料的加载和卸载准则 一、几个基本概念 （4）流动规则 用以确定塑性应变增量向量方向各个分量间的比例关系）的规则。 塑性势面g ：（密塞斯，1928）塑性变形（流动）同其他性质的流动一样，是由某种势的不平衡所引起 正交规则：塑性应变增量向量正交于塑性势面g 一点塑性应变增量的方向唯一，只与该点的总应力状态有关，与施加的应力增量的方向无关。 一、几个基本概念 二、德鲁克（Drucker）假设 设在外力作用下处于平衡状态的材料单元上，施加某种附加外力，使单元体的应力加载，能后移去附加应力，使单元体的应力卸载到原来的应力状态。如果材料满足下面的两个条件：1、在加载过程中，附加应力所做的功恒为正；2、在加载和卸载的循环过程中，附加应力所做的功不小于零，则为强化材料（稳定材料）。 从德鲁克（Drucker）假说出发可推出与加载面（屈服面）有关的两个性质： 1 屈服面的外凸性 2 屈服面与塑性应变增量的正交性 在应力空间中，塑性应变增量矢量和屈服面的外法线方向一致。 以上两个性质可知：塑性势面g与屈服面f重合的，即f=g 被称为相适应（相关联）的流动规则，可以保证解的唯一性，其刚度矩阵（弹塑性模量矩阵）【D】ep是对称的。 在为数众多土的弹塑性模型中，清华弹塑性模型以其独特的建模方法引起国内外学者的关注。黄文熙先生最早提出土的弹塑性模型的屈服面不应人为假设，应当通过试验结果直接确定塑性势函数，然后根据Drucker假设即相适应的流动规则，选择合适的硬化参数，使模型的屈服面与塑性势面重合，建立土的弹塑性模型，这是一个假设最少的弹塑性模型。 各向等压试验 常规三轴试验 三、清华弹塑性模型 土体在弹塑性阶段具有塑性变形和弹性变形，总应变可分为弹性应变和塑性应变。 1. 弹性应变　 弹性应变部分采用K、G 模型计算。其中体变模量K 从各向等压试验的卸载曲线确定；剪切模量G 从常规三轴压缩试验确定。其一般形式为： 2、塑性应变的确定 计算三轴试验下各应力状态下的塑性应变 绘制应力－塑性应变间关系曲线 在应力坐标下画出塑性应变增量的方向 三、清华弹塑性模型 3、塑性应变增量方向与塑性势面 M(p,q) 0 ??????kPa 3??kPa 5??kPa 流线 等势线 q=Mp 三、清华弹塑性模型 右图表示的是承德中密砂的试验结果，将该图中的小箭头方向连线就如同“流线”；对应的与其正交的“等势线”即为塑性势轨迹。按照 Drucke 假说，f = g，则 塑性势轨迹即为其屈服轨迹。用适当的函数表示，即为屈服函数。 4、椭圆屈服面 q p O (k+1)h h 屈服面方程 硬化参数 三、清华弹塑性模型 由正交法则得 其中， 5、参数k、r的确定 令： 三、清华弹塑性模型 将所有试验点都点绘在座标系中，然后用上式去拟合试验点，从而确定试验常数r、k 三、清华弹塑性模型 在同一屈服面上： 6、硬化参数h的确定 q p O (k+1)h h 三、清华弹塑性模型 从各向等压试验： q p O (k+1)h h 三、清华弹塑性模型 在同一个屈服面上： q p O (k+1)h h 其中， 三、清华弹塑性模型 硬化参数的表达式： m3的确定 三、清华弹塑性模型 -?3 等势线 莫尔库仑 ?1 承德中密砂试验 双圆弧屈服轨迹 7、 ?平面上的屈服轨迹（屈服轨迹与破坏轨迹形状相同） 三、清华弹塑性模型 四、三维应力空间的本构模