2015机构的构型分析1温方案.ppt

第一章 机构结构分析 主要内容： 1-1 机构结构分析的内容及目的 1-2 机构的组成 1-3 机构运动简图 1-4 机构具有确定运动的条件 1-5 机构自由度的计算 1-6 计算平面自由度时应注意的事项 1-7 平面机构的组成原理和结构分析 基本要求:  1、熟练掌握机构运动简图的绘制方法。 能够将实际机构或机构的结构图绘制成机构运动简图；能看懂各种复杂机构的机构运动简图；能用机构运动简图表达自己的设计构思。 2、掌握运动链成为机构的条件。? 3、熟练掌握机构自由度的计算方法。 能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束， 计算机构自由度。 4、掌握机构的组成原理和结构分析的方法。 了解高副低代的方法；会判断杆组、杆组的级别和机构的级别； 主要内容： 1-1 机构结构分析的内容及目的 1-2 机构的组成 1-3 机构运动简图 1-4 机构具有确定运动的条件 1-5 机构自由度的计算 1-6 计算平面自由度时应注意的事项 1-7 平面机构的组成原理和结构分析 主要内容： 1-1 机构结构分析的内容及目的 1-2 机构的组成 1-3 机构运动简图 1-4 机构具有确定运动的条件 1-5 机构自由度的计算 1-6 计算平面自由度时应注意的事项 1-7 平面机构的组成原理和结构分析 机构、构件和零件 机构是由具有确定运动的单元体组成的，这些运动单元体成为构件；传递运动和力或者导引构件上的点按给定轨迹运动的机械装置。 构件－连杆 观看下图机构并思考问题： 曲柄滑块机构 具有确定运动的机构是怎样组成的？? ? 为什么各活动部分既能相互连接又能保持有相对运动？ （3）运动副的分类 1）按两构件的相对运动形式分类 平面运动副(planar kinematical pair) 空间运动副(spatial kinematical pair) 本章主要介绍平面运动副。 需要（xA,yA,ψ）3个独立参变量，也就意味着构件AB在oxy平面内有3个独立运动的可能性，A点即可沿着x轴和y轴独立移动和构件绕A点转动。 结论：作平面运动的自由构件的自由度为3。 那么空间坐标系里有几个自由度？ (a)固定铰链 平面运动低副 运动链 ab 闭链 cd 开链 如果将运动链中的一个构件固定作为参考系，另一个或几个构件按给定的运动规律相对于固定构件运动，若其余构件都具有确定运动时，运动链则成为机构。 机构中固定不动的构件称为机架，机构中按给定运动规律运动的构件称为原动件（或称为主动件），其余随原动件运动的构件称为从动件。 主要内容： 1-1 机构结构分析的内容及目的 1-2 机构的组成 1-3 机构运动简图 1-4 机构具有确定运动的条件 1-5 机构自由度的计算 1-6 计算平面自由度时应注意的事项 1-7 平面机构的组成原理和结构分析 1-3 平面机构运动简图 构件和运动副简图表示 机构运动简图的绘制 1 分析机构的运动。首先认清原动件和机架，然后从原动件起，逐个观察各构件的运动形式，以及相邻两构件的相对运动形式，从而确定运动副类型。 2 确定视图平面。（即能充分反映机构的特性） 3 选定绘图比例尺。 4 从原动件起按规定的简图符号，逐个画出运动副和构件的位置，直至输出运动构件和机架。 5 最后用箭头标出原动件的运动方向，运动副用英文字母A，B，C........标注，构件用数字1，2，3，......顺序编号。 内燃机运动简图 练习 牛头刨床 练习 缝纫机 练习 缝纫机脚踏板 例题：绘制图示偏心轮传动机构的运动简图 1、分析机械的动作原理、组成情况和运动情况 工作原理 2、 沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目 转动副： 偏心轮1和杆件2 杆件2和杆件3 杆件3和杆件4 滑块7和压杆8 槽凸轮6—齿轮6‘和机座9 杆件4和滚子5 机座9和偏心轮1—齿轮1’ 移动副 杆件3和机座9 杆件4和滑块7 压杆8和机座9 高副 齿轮1‘和齿轮6’ 滚子5和槽凸轮6 主要内容： 1-1 机构结构分析的内容及目的 1-2 机构的组成 1-3 机构运动简图 1-4 机构具有确定运动的条件 1-5 机构自由度的计算 1-6 计算平面自由度时应注意的事项 1-7 平面机构的组成原理和结构分析 §1-4 平面机构的自由度 一、平面机构自由度 1、定义：机构中活动构件相对于机架所