自动控制原理总复习课件.pptVIP

* * 总复习 求图所示系统的传递函数C(s)/R(s) 求图所示系统的传递函数C(s)/R(s) 试简化系统结构图，并求系统传递函数。 R(S) 1 1 G1 G3 G2 Y(S) G4 -1 -H1 -H2 设二阶控制系统的单位阶跃响应如图所示。试求系统的闭环传递函数。 由于在单位阶跃函数作用下,响应的稳态值是3,不是1,故此系统的增益为3。因而有: 故 已知控制系统结构如图所示， 1、当b=0时，试确定单位阶跃输入时系统的阻尼系数、自然频率、最大超调量以及单位斜坡输入所引起的稳态误差。 2、确定系统阻尼比为0.8时的速度反馈常数b的值，并确定在单位阶跃输入下系统的最大超调量和单位斜坡输入所引 起的稳态误差。 3、怎样使上一问的阻尼比保持0.8不变而使其稳态误差等 于第一问的稳态误差值。 - - 当b=0时，开环传递函数为 闭环传递函数 当r(t)=t时， 1、当b=0时，试确定单位阶跃输入时系统的阻尼系数、自然频率、最大超调量以及单位斜坡输入所引起的稳态误差。 - - - - - - 2、确定系统阻尼比为0.8时的速度反馈常数b的值，并确定在单位阶跃输入下系统的最大超调量和单位斜坡输入所引 起的稳态误差。 当b不为0时， 令 当r(t)=t时 - - 3、怎样使上一问的阻尼比保持0.8不变而使其稳态误差等 于第一问的稳态误差值。 - - 使用