自动控制论 第二章 控制系统分析基础课件.pptVIP

第二章 系统的数学模型 一、 引言 二、 系统微分方程及其列写 三、 传递函数 四、 典型环节的传递函数 五、 系统传递函数及其简化 六、 物理系统传递函数推导实例 七、 相似性原理 7 导前环节——一阶微分环节 2.9 相似原理 第二章 小结 环节的并联 n个环节的并联 8 二阶微分环节 * 单自由度质量、弹簧、阻尼系统： m 、k、 c 1、线性系统 1) 线性定常系统 系统分类 3）非线性时不变系统 2）线性时变系统 系数不是xo(t) 、xi(t)及其导数的函数，不是时间的函数 4）非线性时变系统 系数不是xo(t) 、xi(t)及其导数的函数，是时间的函数 系数是xo(t) 、xi(t)及其导数的函数，不是时间的函数 系数是xo(t) 、xi(t)及其导数的函数，是时间的函数 线性系统特征 2 系统的表示方法 （1）变量本身作为变量 （2）变量增量作为变量 （3）无量纲坐标作为变量 3多元件之间的负载效应 系数不是xo(t) 、xi(t)及其导数的函数，不是时间的函数 4 非线性方程的线性化 条件：平衡点处有导数或偏导数 工具：泰勒级数 控制方式： 平衡点控制－－调节器 动态过程控制－－伺服控制 程序控制－－离散事件顺序控制 2.2 系统微分方程 2.3 传递函四、 传递函数 环节的串联 n个环节的串联 2.4