点的复合运动1.pptVIP

可用列写运动方程及对时间求导的方法解题（解析法）；也可进行运动分解，并用速度合成定理解题（几何法）。后者的特点是避免列写运动方程式及求导而直接求得速度，多用于求特定瞬时（位置）的速度。 进行运动分解时，动点、动系的选择原则： (1) 动点、动系应选在不同刚体上 (2) 动点的选取决定了问题的难易、可行性。 讨论与总结 动 点？ 动参考系？ 绝对运动？ 牵连运动？ 相对运动？ ? 思考题 1 动 点？ 动参考系？ 绝对运动？ 牵连运动？ 相对运动？ ? 思考题 2 ? 思考题 3 ? 速度合成定理 §7–2 点的速度合成定理 三种运动轨迹 ? 三种运动轨迹 设动点M在动系中沿某一曲线AB作相对运动，而动系本身相对定系作某中运动，相应的运动轨迹如下 牵连点轨迹 z x y O z x y M，M1 M 绝对运动轨迹 相对运动轨迹 M1 刚体在定系中运动，动系固结在刚体上。 M1点——t 瞬时动系上与动点重合的点。 ?ra ?re ?rr ?ra =?rr +?re 牵连点轨迹 z x y O z x y M，M1 M 绝对运动轨迹 相对运动轨迹 M1 ?ra ?re ?rr va vr ve *矢量方程式，在平面问题中相当两个标量方程式; *建立了任一瞬时三个运动之间的速度关系，不能求导，只能求得特殊