微机原理课件674-OK工业控制网络.pptVIP

* 6.3 现场总线技术 CAN总线技术 控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）是由德国Bosch公司为汽车的监测和控制设计的，逐步发展到其他工业领域的控制。在1992年，奔驰公司首先在他们的高级轿车上使用了CAN 技术。这是CAN 技术在车载网络系统中的首次实际使用。 目前，CAN 协议及其网络系统已被全球汽车厂商普遍接受，成为车载网络系统的计算机网络技术基础。CAN已成为国际标准化组织ISO1898标准。 在欧洲几乎每一辆新款汽车均装配有CAN 局域网。同样，CAN 也用于其他类型的交通工具或者用于工业控制。CAN 已经成为全球范围内最重要的总线之一——甚至领导着串行总线。在1999年，接近6 千万个CAN 控制器投入应用。到了2000年，全球市场销售了超过1 亿个CAN 元器件。 CAN总线属于串行通信网络，具有突出的可靠性、实时性和灵活性。 * 6.3 现场总线技术 通信速度为(5kbit/2)/10km、(10Mbit/s)/40m，节点数110个，传输介质采用双绞线、同轴电缆和光纤等; 采用点对点，一点对多点及全局广播等几种方式发送接收数据;CAN总线上各结点之间可实现自由通信； 采用非破坏性总线优先级仲裁技术。当两个节点同时向网络上发送信息时，发送低优先级信息的节点主动停止发送数据，而发送高优先级信息的节点可不受影响地继续发