第2章中断系统和定时计数器解说.ppt

第2章 中断系统和定时/计数器 本章学习目标 ： 理解中断概念，能正确描绘单片机中断响应过程 熟记51单片机的5个中断源及其中断入口地址 能按要求正确设置特殊功能寄存器IE、IP、TCON、SCON和TMOD 熟悉中断优先控制的方法 能正确描绘定时/计数器的4种工作方式，重点掌握方式1、方式2的应用 学会定时/计数初值的计算 能读懂教材中的控制实例，学会编写同等难度的中断、定时/计数程序 2.1 中断系统 中断原因： 一个人不可能同时完成两项任务。 （2）单片机中的中断 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生或中断请求）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）； 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回）。 2.中断技术的应用 并行处理 CPU可以与多台外设并行工作，并分时与他们进行信息交换，提高了CPU的工作效率。 实时控制 单片机应用系统可能随机请求CPU提供服务。有了中断系统，CPU就可以立即响应并予以处理。 故障处理 单片机系统在工作时可能会出现一些突发故障，如电源断电，存储器出错，程序执行错误（如除数为0）等，一旦出现故障，CPU就可及时转去执行故障处理程序，而不必停机。 3.中断系统 图2-1 中断系统的结构框图 中断系统的结构 中 断 源 中断标志 中断允许 中断优先 例 设单片机的片外中断为高优先级，片内中断为低优先级。设置IP相应值。 解：（IP）=05H (a)用字节操作指令 MOV IP，#05H；或 MOV 0B8H，#05H； (b)用位操作指令 SETB PX0 SETB PX1 CLR PS CLR PT0 CLR PT1 各中断源及其对应的矢量地址 中断系统的结构图 单片机结构引脚图 中断系统的结构图 中断系统的结构图 TCON:定时/计数器控制寄存器 TCON:定时/计数器控制寄存器,字节地址88H. SCON:串行口控制寄存器 IE：中断允许寄存器(A8H) IP：中断优先级寄存器 举例 例：令串行口为高优先级中断，外部中断0为低优先级中断。 设置方法： 例题： 某软件中对寄存器IE、 IP设置如下: MOV IE, ＃ 8FH MOV IP, ＃ 06H · CPU中断允许情况如何？ · 各中断源允许情况如何？ · 允许中断源的中断优先次序如何？ 此时该系统中: ·CPU允许中断; ·允许外部中断0、外部中断1、定时器/计数器 0、定时器/计数器1提出的中断申请; ·允许中断源的中断优先次序为: 定时器/计数器0外部中断1外部中断0定时器/计数器1。 例 1 编程设定TCON为低电平触发的高优先级中断源。 2.1.4 中断响应 无同级或高级中断正在服务 有中断请求信号 相应的中断源已打开，即EA=1，中断源对应中断允许位也为1。 当前的指令周期已经结束 如果当前指令为RETI或访问IE和IP的指令，至少还要再执行完一条指令。 2.中断响应过程 ☆2.1.5中断嵌套 答案：CPU要进行分析判断，决定是否响应： 软件构成：主程序+中断服务程序 程序编制的关键点： 要对题目要求进行精确分析，明确哪些环节应该安排在主程序中，哪些环节应该安排在中断服务程序中，再分别编制主程序和中断服务程序。 （1）检测原理 （1）检测原理 SJMP $ ；等待中断 FANGBO:CPL P1.0 ；P1.0取反 MOV TH1,#0E0H ；重新装入时间常数初值 MOV TL1，#18H RETI ；中断返回 END 六.总结与提高 1．总结 本实训利用定时器T1的定时功能，以两种形式输出频率为500Hz方波。在实际应用中，方波的频率可能要根据现场测量参数、给定参数或按照某种函数关系而变化。因此输出波形的频率在编程时还是未知的。 2．提高 定时/计数器的计时范围有限，当晶振采用12MHz时，方式1的计时时间