第三章流体运动学一课题.ppt

第三章 流体运动学 §3.1流动描述 §3.2描述 流体运动的基本概念 §3.3流体运动的连续性方程 §3.4流体微团运动分析 本章要点: §3.1流动描述 　 流体运动学研究流体的运动规律，包括描述流体运动的方法、质点速度、加速度的变化和所遵循的规律。本章不涉及流体的动力学性质，所研究的内容及其结论，对无粘性流体和粘性流体均适用。 一、拉格朗日法 拉格朗日法是把流体运动看作无数个质点运动的总和，以部分质点作为观察对象加以描述，将这些质点运动汇总起来，就得到整个流动。拉格朗日法也称为质点系法。 拉格朗日法为识别所指定的质点，用起始时刻（t＝t0）的坐标(a，b，c)作为该质点的标志。其位移就是起始坐标和时间变量的连续函数（图3—1）。 当研究某一指定流体质点时．起始坐标a，b，c是常数，式(3—1)所表达的是质点的运动轨迹。速度和加速度都是针对某一流体质点而言的，所以，将式(3—1)对时间进行一阶和二阶偏导数，在求导过程中a，b，c视为常数，便得该质点的速度和加速度。 拉格朗日法是质点动力学方法的扩展，其基本特点是追踪单个质点的运动，物理概念清晰明了，与研究固体质点的方法一致。但是，由于流体质点的运动轨迹极其复杂，应用这种方法描述流体的运动在数学上存在困难，在实用上也不需要了解质点运动的全过程。所以，除个别的流动，都应用欧拉法描述，本书后叙内容均属欧拉法。 当t为常数，x，y，z为变数时，我们可以求得在同一时刻流场中不同空间点上流体质点的速度分布情况（流速场）。当x，y，z 为常数，t为变数时，我们可以求得在某一坐标点上，不同时刻通过的流体的速度变化情况。 流场中，不同坐标点上的流速分布在同一时刻是不同的，另一方面，同一坐标点上，不同时刻通过的流体质点流速也是不同的。　　　 例如气象预报就是由设在各地的气象台(站)在规定的同一时间进行观测，并把观测到的气象资料汇总，绘制成该时刻的天气因子，据此发布预报，这样的方法就是欧拉法。　　　　　　　　 三、流体质点的加速度，质点导数 　　拉格朗日法以个别质点为对象，式(3—3)即为指定质点（起始坐标a，b，c）的加速度表达式。下面讨论欧拉法质点加速度的表达式，求质点的加速度，就要跟踪观察这个质点沿程速度的变化，这样一来，速度表达式中的坐标x，y，z是质点运动轨迹上的空间点坐标，不能视为常数，而是时间t的函数，即x＝x(t)、y＝y(t)、z=z(t）。因此，加速度需按复合函数求导法则导出： 水箱中的水经收缩管流出(图3—2)，若水箱无来水补充, 水位逐渐降低，管轴线上质点的速度随时间减小，当地加速 度 为负值。同时管道收缩，质点的速度随迁移而增大, 有迁移加速度 为正值，所以该质点的加速度为： 　　若出水管是等直径的直管，且水位H保持不变(图3—3)，则管内流动的液体质点，既无当地加速度，也无迁移加速度， 　 。 [例3－1] 已知速度场 ， ， ，试求 时，位于 处质点的加速度。 [解] 将 代入速度场方程，得： 一、流线 1．流线的概念 为了将流动的数学描述转换成流动图像，特引入流线的概念。所谓流线是某一瞬时无穷多流体质点运动趋势的连线，线上每一点处质点在该时刻的速度矢量，都与曲线相切（图3－4）。在运动流体的流场整个空间可以绘制出一系列流线，称为流线族，流线族构成的流线图称为流谱。 归纳起来流线的性质主要有: ①.同一时刻的不同流线，不能相交； 根据流线定义，在交点处的液体质点的流速应同时与这两条流线相切，即一个质点不可能同时有两个速度向量； ②.流线不能是折线，而是一条光滑的曲线； 流体是连续介质，各运动要素是空间的连续函数； ③.流线簇的疏密反映了速度的大小；流线密的地方流速大，流线疏的地方流速小； ④.流线弯曲程度越大，流速变化越快,流线保持平行，流速不发生变化。 3．流线方程 根据流线的定义，可得出流线的微分方程。如图所示，在流线AB上取一微分段ds，将其看作是直线，此时流速矢量u与微分段ds重合。速度u在各坐标轴上的投影为ux、uy、uz，ds在坐标轴上的投影为dx、dy、dz。 流线和迹线是两个不同的概念，但在恒定流中，流线不随时间变化，流线上的质点继续沿流线运动，此时流线和迹线在几何上是一致的，两者重合。 [例3—2] 已知速度场 。试求