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分压电路 ② 数字型测量电路 ③ 开关型测量电路 光电开关的应用 三、控制输出接口的设计 信息处理、功率放大、抗干扰 1、控制输出接口的任务和特点 2、功率接口设计常用电力电子器件 ① SCR 应用实例 ② 功率晶体管(电力晶体管) ③ 固态继电器(固态开关SSR) 3、光电耦合器驱动接口设计 ① 光电耦合器结构 ② 光电耦合器特点 A、强电、弱电隔离,避免干扰由输出通道窜 入控制微机 B、抑制噪声干扰 C、可靠性高、响应时间快 ③ 光电耦合器用途 高压开关、信号隔离转换等 ④ 光电耦合器驱动接口设计 ① 直流电磁式继电器功率驱动接口设计 4、继电器和接触器驱动接口设计 ② 电磁式交流接触器的驱动接口设计 §8.5 机电一体化系统的控制模式 一、控制系统发展过程 50年代前的气动信号控制系统 3、计算机集中监控阶段 1、人工控制阶段 2、模拟控制阶段 4-20mA等电动模拟信号控制系统 数字计算机集中式控制系统 4、集散型控制系统阶段 70年代的集散式分布控制系统Distributed Control System (DCS) 5、现场总线控制阶段 Fieldbus Control System (FCS) 二、遥控技术(选讲内容) 接收电 路 放大电 路 解调电 路 译码电 路 驱动电 路 执行电 路 接收电路 遥控系统的一般原理框图 指令输 入 编码电 路 调制电 路 驱动电 路 发射电 路 发射电路 1、基本遥控理论 2、遥控分类 控制指令传输过程 有线遥控 无线遥控 红外线遥控 超声波遥控 无线电遥控 ① 红外线遥控 红外线遥控系统原理框图 指令键 编码电路 驱 动 电 路 红外线发射第二调制电路 发射器 载波振荡电路 第一调制电路 接收器 译码电路 驱动电路 执行电路 红外线接收 解调电路 放大电路 红外线发射器件:红外发光二极管 发光与受光峰值波长一般为0.88μm—0.94μm,为近红外光波段,故红外线遥控就是指利用近红外光来传送遥控指令。 红外接收器件:光敏二极管、三极管、光电池等 B、遥控距离一般为几米至几十米,适合于近距离遥控。 特点: A、结构简单、制作方便、工作电压低、功耗小、成本低廉、抗干扰能力强、工作可靠性高 C、红外线为不可见光,方向性强,不能跨越障碍物传播,具有很好的隐蔽性和保密性 ② 超声波遥控 超声波遥控系统原理框图 发射器 超声波发射 指令键 编码电路 驱动电路 调制电路 接收器 译码电路 驱动电路 执行电路 解调电路 放大电路 超声波接收 人耳能够听到的声波频率为20Hz—20kHz,低于20Hz和高于20kHz的声波人耳一般都听不到。频率低于20Hz的声波称为次声波,频率高于20kHz的声波称为超声波。 在超声波遥控系统中使用的频率为20kHz—100kHz,目前常用的超声波发射与接收器件的标称频率一般为40kHz。 * * 第8章 信息流系统设计(第三部分) §8.1 机电一体化系统的基本信息流 基本单元的正确运行、耦合 一、机电一体化系统中信息流的分类: 语言、文字、图表、图象等抽象信号 借助机、电、光、声等介质传输的信号 形态 数据表示的数据流 检测信息流 控制信息流 功 能 数据信息流 显示信息流 变换信息流 输入信息流 流 向 输出信息流 二、机电一体化系统的基本信息流 1、自动化机械的基本模型 2、生产过程自动化系统 §8.2 机电一体化系统控制用微机 一、选择微型计算机 1、完善的中断系统 2、足够的存储容量 3、完善的I/O通道 4、速度、成本、编程简易、抗干扰 二、微机系统总体设计 1、接口设计 2、操作控制台设计 3、软件设计 三、主要微机机型 1、单片机 2、Intel 8086 (PC ) 3、PLC(Programmable Logic Controller) §8.3 人机接口设计 一、人机接口的类型及特点 1、类型 输入接口、输出接口 2、特点 专用性、低速性、高性能价格比 二、输入接口设计 开关、拨盘、键盘 1、BCD码拨盘输入接口设计 ① BCD码拨盘结构 ② BCD码拨盘接口设计 ① 矩阵式键盘工作原理 2、键盘输入接口设计 ② 工作方式 编程扫描方式、 定时扫描方式、 中断扫描方式 编程扫描方式 a. 判断有无键按下 b. 消抖动 软件去抖动法:延时 硬件去抖动法 c. 求键号 注:键值 d. 完成功能操作 中断扫描方式 发光二极管 打印机 CRT显示器 扬声器 ① 发光二极管接口设计 三、输出接口设计 ② 七段LED接口设计 a. 静态工作方式的接口电路设计 优点? 缺点? b. 动态
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