正流量控制挖或掘机简介.docVIP

正流量控制挖掘机简介 概述 目前，国际上主流挖掘机普遍采用负流量液压系统，负流量控制系统能够实现液压系统流量的动态匹配，但具有响应时间较长、流量波动较大、可操作性差等缺点。近年来，随着液压控制领域的技术进步，实现挖掘机液压系统流量正控制已成为可能.。 正流量控制系统挖掘机简介 正（比例）流量控制系统即受控对象的输出信号与输入信号成正比，输出信号的强弱根据输入信号的强弱按照某一固定比例进行变化。图1对这种比例关系进行了示意。在左边的输出特性曲线图的有效输出段，yo=C(xi- x0)，其中yo为输出信号，xi为输入信号，x0为输入信号从死区段跨越到有效输出段的临界点时的输入信号值，C为比例因子。 图1. 正（比例）控制系统方块图及正（负）流量控制系统输出特性曲线图示意 我们所说的“正流量控制系统”，其受控对象是主液压泵，输入信号xi是电磁比例阀的电信号，输出信号yo是主液压泵的排量。由于输入信号xi的采样点在先导控制阀的输出端（通过压力传感器采集二次压力值），所以正流量控制系统具有以下特点： 主液压泵的排量与先导操作阀输出的二次压力值成正比。 主控制器根据先导二次压力值及其变化趋势判断执行元件的流量需求及变化趋势，并据此对主液压泵排量实施调节，以使系统的流量供应能够动态跟随执行元件的流量需求，实现系统流量的实时匹配，达到“所得即所需”。 各执行元件单独动作时的速度由主液压