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煤粉工业锅炉熄火保护控制系统研究
摘 要
给出了一种高效煤粉锅炉熄火保护控制策略,集中讨论了熄火状态的检测方法。综合考虑锅炉运行时的多重条件,根据参量相关性分子模块建立熄火状态判断算法,按模块优先级顺序执行检测及计算流程。基于西门子PLC搭建了硬件控制系统,提高了熄火状态检测的鲁棒性。
【关键词】自动化生产线 安装 调试
煤粉工业锅炉的出现基本解决了我国链条锅炉效率低下,污染严重等问题,是燃煤工业锅炉技术领域的极大拓展。近年来,煤粉工业锅炉的应用日趋广泛,已成为各种工业企业动力设备中重要组成部分。
煤粉工业锅炉工况复杂,影响燃烧的因素众多。正常条件下,煤粉通过一次风送入炉内,煤粉经过预燃室、炉膛、炉尾充分燃烧。然而由于煤质原因,煤粉的燃烧状态会出现波动,剧烈时会造成锅炉熄火;同时,司炉人员误操作、配风量不合适以及供料器堵料也会造成锅炉突然熄火,很容易发生爆燃甚至爆炸,对锅炉造成损害。因此,对锅炉熄火监测、熄火联锁保护控制策略的研究,具有很强的实际意义。
1 研究现状
在国外,煤粉工业锅炉的控制已实现了全程自动化控制,在控制上采用了现代控制理论的多种方法,锅炉运行平稳。在熄火保护方面,也做到了全程监控,突发熄火以后能够自动切断供料。
在国内,煤粉工业锅炉作为一种运用新型燃烧技术的锅炉,大部分锅炉的熄火控制保护措施都停留初始阶段,并没有针对煤粉工业锅炉锅炉的完善的熄火联锁保护措施。
2 熄火状态相关参数
锅炉运行时,与火焰状态相关的因素众多,为了检测熄火状态,控制系统所需监测的指标分为直接和间接两部分。
2.1 直接指标
本部分为熄火监测的主要指标,包括火检信号、炉膛温度、炉尾负压和烟气氧含量。当火焰熄灭时,火焰强度降低,燃烧中断使得炉膛温度远低于正常运行值;同时,熄火后鼓、引风机正常运行,大量空气不经过燃烧进入炉内,致烟气氧含量上升;煤粉燃烧为气压增大的化学反应,熄火后短时间内炉膛气压迅速降低,负压绝对值增大。
2.2 间接指标
间接指标主要包括蒸汽压力和汽包液位,在熄火后一段时间后才发生变化。熄火后燃烧中断使得锅炉热交换率降低,炉水汽化量减小,进而造成蒸汽压力和汽包液位同时降低。
3 熄火检测与控制流程
锅炉运行状况复杂,供料不稳定、配风不合适都使得燃烧时各参数都会出现波动,若使用单一指标进行熄火状态判断则难以保证鲁棒性,熄火联锁保护控制策略应保能证迅速检测出熄火状态,同时正常运行又不出现误保护动作。在锅炉运行时,不同指标的波动范围和变化率差异较大,因此本文将控制策略分为几个部分,将耦合性高的参数置于独立的子模块内,这些模块按优先级进行判断。
3.1 负压与氧含量监测模块
熄火后燃烧停止,炉尾负压迅速降低,而后烟气氧含量升高,设传感器回传值分别为 P、O,正常燃烧时标准值设为 Ps、Os。参考经典控制理论中的比例-积分-微分控制算法,将变量与标准值间的差值和变化率同时加入控制策略,本文设定模块熄火因数τ1,按式(1)计算:
(1)
其中、、 和 分别为负压比例系数、负压微分系数、氧含量比例系数以及氧含量微分系数。Δ为控制因子,仅在误差值大于零时为1,设该模块阈值为K1,当 时τ 1,该模块输出为真。
3.2 火焰检测与炉膛温度模块
设火焰检测器回传值为F(百分比),炉膛温度传感器回传值为T,火焰检测器通过红外线测量火焰强度,因此受温度的影响较大,分别设正常燃烧时火检和炉温最低允许值为 Fs、Ts,考虑主要影响参数:温度的误差值与变化率、火检误差值,同样设置该模块的比例微分相关因数、熄火因数τ2、比例阈值K2,计算如式(2):
(2)
3.3 蒸汽压力与汽包液位模块
该部分参数作为间接指标,变化速度相对较慢,作为前两个模块的补充,仅采用误差的比例控制方式,如(3),其中M、MS 、H、 HS 分别为传感器回传蒸汽压力、正常运行时蒸汽压力、传感器回传汽包液位、正常运行时液位, 、为相应比例因子,τ3、K3为该模块熄火因数和比例阈值。
(3)
4 控制系统流程
整个控制系统流程框图如图1所示。按优先级依次检测各模块状态,计算各部分熄火因子,在前一部分因子τ 1的情况下继续执行后一模块,否则继续循环;当所有模块均满足熄火因子大于1的条件时确定熄火状态,而后切断供料器和一次风机,并复位各模块相关数值。
5 总结
锅炉熄火联锁保护对于安全生产及延长锅炉寿命具有重要作用,本文阐述了一种煤粉工业锅炉的熄火保护控制策略,综合锅炉熄火相关的众多指标,根据参数相关性分几个子模块分别建立了熄火因子计算方法,按照优先级依序执行各模块以实现熄火状态监测,并基于PLC设计
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