西农大信号与系统第二章概论.pptVIP

2.4 单位冲激响应 ② 微分方程特性法求 h(t)： 注意：方程 (1) 中 n ≤ m 时，h(t) 中包含 δ(t) 及 δ(t) 的最高到 m – n 的导数项(即，在 h(t) 中要加相应的项)。 2.4 单位冲激响应 例：求由方程 决定的系统的单位冲激响应。 解：令 ① 由 得 r1 = –2，r2 = –3 2.4 单位冲激响应 ② 仍先求(1)式的解，（不作要求） 2.5 卷积积分 1．用冲激函数表示的任意函数 位移脉冲： 物理意义：任意信号 x(t) 可以由单位冲激函数(基函数)的加权积分表示 2.5 卷积积分 有 δ(t)→h(t); x(τ)δ(t–τ)→x(τ)h(t–τ); 结论：LTI 系统对于任意信号 x(t) 零状态响应可以由该信号与系统的单位冲激响应的卷积得到： 或 h(t)是系统特性的描述和表征 因果系统： h(t) = 0，t 0 稳定系统： 2. 卷积积分及意义 2.5 卷积积分的运算和图解 卷积的图解步骤： ①令 t = τ，→ h(τ)，x(τ)，并画示意图； ②画 h(–τ) 图； ③画 h(t–τ) 图 (h(–τ) 向右平移 t)； ④将 x(τ)与 h(t–τ) 相乘： ⑤将 x(τ)h(t–τ) 对 τ 积分，即得 t 时刻的卷积结果。 例1：x(t) = e–atu(t)，a0，h(t) = u(t)，求系统的零状态响应。 2.5 卷积积分的运算和图解 t 0时，y(t) = 0 对于全部 t， 2.5 卷积积分的运算和图解 例2： 求系统的零状态响应。 解： 2.6 卷积积分的性质 1．卷积的代数运算 A. 交换率： x1(t)*x2(t) = x2(t)*x1(t); y(t) = x(t)*h(t) = h(t)*x(t) B. 结合律： x1(t)*(x2(t)*x3(t)) = (x(t)*x2(t))*x3(t); y(t) = w(t)*h2(t)) = [x(t)*h1(t)]*h2(t)=x(t)*[h1(t))*h2(t)] = x(t)*h(t) 结论： 级联系统的单位冲激响应子系统冲激响应的卷积； 级联系统的单位冲激响应与子系统联结顺序无关。 §2.6 卷积积分的性质 C.分配律： x1(t)*(x2(t) + x3(t)) = x1(t)*x2(t) + x1(t)*x3(t) y(t) = x(t)*(h1(t) + h2(t)) = x(t)*h1(t) + x(t)*(h2(t) = x(t)*h(t); h(t) = h1(t) + h2(t). 结论： 系统的并联，单位冲激响应等于并联接中各个子系统冲激响应之和； §2.6 卷积积分的性质 2. 卷积的微积分性质 (要求带限时间函数) A .微分性质 x(1)(t) = x1(1)(t)*x2(t) = x1(t)*x2(1) (t)； 证明略… 推广：x(n)(t) = x1(n)(t)*x2(t) = x1(t)*x2(n)(t) B.积分性质 x(-1)(t) = x1(-1)(t)*x2(t) = x1(t)*x2(-1)(t)； 证明略… 推广：① x(–m)(t) = x1(–m) (t)*x2(t) = x1(t)*x2(–m)(t)； ② x(n–m)(t) = x1(n) (t)*x2(– m) (t) = x1(–m)(t)*x2(n)(t). 利用卷积的微积分性质可化简运算。 §2.6 卷积积分的性质 3．任意函数与冲激函数的卷积 ，m为整数， x0(t)如下图 求 例1．单位冲激串 (或梳状函数comb(t)) §2.6 卷积积分的性质 解：(1). (2). §2.6 卷积积分的性质 例1.求卷积 解：(1) 图解辅助法。 §2.6 卷积积分的性质 §2.6 卷积积分的性质 §2.6 卷积积分的性质 例2.信号 如下图所示，试计算二者的卷积 解：此题 x2(t) 为时限信号，它在 t→∞ 时不趋于零。看有两种解法有什么结果。 解法一.利用微分积分性质计算卷积。 先对 x1(t) 积分、对 x2(t) 求导其图形如下(a)，(b)所示。 a b §2.6 卷积积分的性质 于是 解法二.利用图解法计算卷积。 §2.6 卷积积分的性质 上述两结果不同，二的结果肯定是对的，一的不对，原因是在解一中: 的积分不能复原 x2(t)，x2’(t)不能唯一地代表 x2(t)的导数。