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题目：轨道电机车现状及发展趋势研究综述 姓 名：Afan 学 号： 班 级： 学 院：机电工程学院  轨道电机车现状及发展趋势研究综述 摘要 矿用轨道电机车是煤矿生产中的重要运输工具，主要包括架线式电机车和蓄电池电机车。本文对这两类轨道电机车的基本结构、工作原理、特点等进行了简要介绍，对其发展现状和发展趋势进行了详细的研究论述，最后总结出轨道电机车今后的发展方向。 关键词：架线式电机车；蓄电池电机车；发展现状；发展趋势 Abstract Mine electric locomotive is an important conveyance of coal mine, which mainly includes line-supplied locomotive and storage battery locomotive. This paper briefly introduces the basic structure, working principle and characteristics of mine electric locomotive, then research its development present situation and tendency. At last, this paper concludes the future direction of development of mine electric locomotive . Key words: Line-supplied Locomotive ; Storage Battery Locomotive; Development Present Situation；Tendency 0 前言 轨道运输是我国大多数煤矿井下采用的主要辅助运输方式，而轨道电机车又是其中最常用的常规辅助运输设备，可用于调度集结车辆，牵引矿车、梭式矿车、材料车、人车，运输原煤、矸石、材料、设备及人员等，其运输能力大，对巷道布置适应性强，运输费用较低，在煤矿井下运输中占有重要地位，是长距离水平巷道的主要运输工具。 轨道电机车按供电方式不同可分为架线电机车和蓄电池电机车两种。前者维护管理渐变，运输费用低，但因电弓与裸导线接触要产生火花，不能用于瓦斯含量大的矿井。国外有一种交流高频无接触架线式电机车，由牵引电网感应受电，可用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的矿井。蓄电池电机车由装在车上的蓄电池组供电，有防爆型，可用于瓦斯含量大的矿井。 1 架线电机车 1.1 工作原理及结构 架线电机车具体工作原理如下： 电机车由中央变压器变电所牵来的高压电缆，供给牵引变流所变压成交流电源，经过变压器的降压，然后通过低压电缆线输送到变流设备，将交流电转换为直流电。直流电源的正极经馈电线与架空裸导线相连，负极经回电线接在运输轨道上。电机车上部由受电弓接触架空线并获取电能，下部则利用车轮与轨道接触，构成一个回路，使牵引电动机工作，从而使电机车牵引矿车组行驶。因为运行轨道同时又是电流回路的导线，为了减少牵引电网的电压降，一般在钢轨接缝处用导线或铜片相连，以减小接缝处的电阻[1]。 架线电机车是由机械部分和电气部分组成的。机械部分包括车架、轮对、轴承和轴箱、弹簧托架、制动系统、撒砂装置、齿轮传动装置以及连接缓冲装置等。电气部分包括牵引电动机、控制器、启动电阻、送电弓、自动开关与照明等。 1.2 主要特点 架线电机车牵引力较大，运行速度较高，且运行中不产生废气，无污染。同时使用操作方便，维护简单，维护费用较少。 由于架线式电机车借助架车轮与轨道面的摩擦力在轨道上行驶运行，受轨道状况和制动的限制，只能在坡度很小的平巷中运行，没有爬坡能力，不能进入采区。同时由于送电弓与架空线间容易产生火花，只能在低瓦斯矿井进风巷的主要运输巷道内使用，使用范围受到极大限制。此外其基建投资较大，周期较长，需要铺设轨道，安架空线、设变电所等[2]。 1.3 发展现状及关键问题 目前矿用电机车都采用直流串励电动机作牵引电动机，由于启动频繁，要求启动时能量消耗要小，启动要平稳，以避免机械冲击。直流串励电动机具有机械软特性，空载时，转动力矩小，转速高，会产生“飞车”现象。此时，不仅使换向条件严重恶化，甚至会损坏转子，引起人身事故等。如果全压启动，则各绕组中通过的电流很大，会使电机烧毁，同时很大的转矩会引起机械部分的损坏。为了减小启动时的电流冲击，目前普遍采用串接电阻启动和将两台牵引电动机串并联的方法启动[3]。而这两种调速方法普遍存在以下问题： （1）采用有级调速，启动电流大，启动力矩小，启动，运行不平稳，容易出现安全事故； （2）各级速度之