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天津大学自动化学院 * 智能控制系统 天津大学电气与自动化工程学院 六 天津大学自动化学院 2.2 BP网络 Rumelhart，McClelland于1985年提出了BP网络的误差反向后传BP(Back Propagation)学习算法 2.前向网络及其主要算法 J. McClelland David Rumelhart 天津大学自动化学院 BP算法基本原理 利用输出后的误差来估计输出层的直接前导层的误差，再用这个误差估计更前一层的误差，如此一层一层的反传下去，就获得了所有其他各层的误差估计。 结构：多层前向网络。 2.前向网络及其主要算法 天津大学自动化学院 2.前向网络及其主要算法 图3-9 BP网络 天津大学自动化学院 激发函数 必须处处可导,一般都使用S型函数 使用S型激活函数时BP网络输入与输出关系 输入 输出 输出的导数 2.前向网络及其主要算法 天津大学自动化学院 2.前向网络及其主要算法 天津大学自动化学院 学习算法 学习的类型：有导师学习 核心思想： 将输出误差以某种形式通过隐层向输入层逐层反传 算法组成：正向传播 + 反向传播 （输入信息）（误差信号） 2.前向网络及其主要算法 将误差分摊给各层的所有单元－－－各层单元的误差