电机测速.docVIP

目 录 一、前言--------------------------------------3 1.1课程设计任务-------------------------------3 1.2设计目的-----------------------------------3 二、电机转速测量的原理和方法------------------3 三、系统硬件设计------------------------------4 3.1电路原理图总图---------------------------- 4 3.2 光电传感器及其信号放大电路-----------------5 3.3施密特触发电路-----------------------------5 3.4电源供电电路-------------------------------6 3.5单片机时钟电路-----------------------------6 3.6单片机复位电路-----------------------------7 3.7显示电路-----------------------------------7 3.8光电传感器原理-----------------------------8 3.9AT89C52单片机芯片功能及参数----------------8 四、系统软件设计------------------------------10 4.1软件流程图及编写程序-----------------------10 4.2程序调试及误差分析-------------------------15 五、实验总结----------------------------------15 附录:参考文献及元件清单-----------------------16 仿真图及PCB截图--------------------------17 一、前言 1． 任务 2． 要测速，首先要解决是采样的问题。在使用模拟技术制作测速表时，常用测速发电机的方法，即将测速发电机的转轴与待测轴相连，测速发电机的电压高低反映了转速的高低。使用单片机进行测速，可以使用简单的脉冲计数法。只要转轴每旋转一周，产生一个或固定的多个脉冲，并将脉冲送入单片机中进行计数，即可获得转速的信息。电路原理图 光电传感器接收信号并经LM324芯片放大信号输出,施密特触发器对信号整形再输入单片机,单片机对脉冲进行计数并输出至数码管显示运算结果。 3.2 光电传感器及其信号放大电路 光电传感器把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。 LM324输出的放大脉冲信号经由施密特触发器整形后再输出到单片机的T0口。 3.4电源供电电路 　 如图所示是采用内部震荡方式使89C52单片机产生时钟信号，在单片机芯片的X1和X2引脚两端跨接石英晶体振荡器和两个电容构成稳定的自激振荡电路，其中电容对振荡频率起微调作用。晶振频率为12MHZ 3.6单片机复位电路： 复位时单片机的初始化操作。其功能是使CPU从0000H单元开始执行程序。除了使系统正常初始化外，当程序运行出错或操作错误使系统处于死锁状态时，也需按复位键重启。如图，通过手动按键经复位端经电阻和5V电源接通实现复位功能。 3.7显示及驱动电路 该系统采用四位LED共阳极显示器动态显示数据。并使用PNP型三极管作为驱动电路，在基极加以分压限流电阻，以防止数码管因电流过大而烧坏。 3.8光电传感器???? 光电传感器是应用非常广泛的一种器件，有各种各样的形式，如透射式、反射式等，基本的原理就是当发射管光照射到接收管时，接收管导通，反之关断。以透射式为例，如图2所示，当不透光的物体挡住发射与接收之间的间隙时，开关管关断，否则打开。为此，可以制作一个遮光叶片如图3所示，安装在转轴上，当扇叶经过时，产生脉冲信号。当叶片数较多时，旋转一周可以获得多个脉冲信号。光电传感器的原理图遮光叶片 89C52是CHMOS工艺技术制造的高性能8位单片机内置8位中央处理单元、256字节内部数据存储器RAM、8k片内程序存储器（ROM）32个双向输入/输出(I/O)口、3个16位定时/计数器和5个两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内时钟振荡电路。 　VCC：供电电压。 GND：接地。 　　P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。