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嵌 入 式 作 品 期 末 设 计 嵌入式作品简介 作品名称：多功能智能探测车 制作团队： 王明睿（硬件电路搭建、整体设计） 王杰英（面向单片机编程、功能实现） 郑芳芳（资料整理、外围设计） 制作时间：20天 指导老师：孙玉轩 创意来源： 我们本身身为通信专业的学生，并且对电子电路，和对于硬件编程非常感兴趣，所以制作了该课题，主要进行硬件编程，硬件搭建，无线信号的综合处理。并且有实际运用价值。 作品意义：搭建硬件并对硬件进行二次开发编程，达到综合运用的价值。 作品运用环境及主要功能：本作品主要应用于救援、安防、勘探、侦查、追踪、等人类不可到达的领域。本小车可快速组建小区安防网络。对小区安全进行综合监控。 本小车可以对生命物体、对综合烟雾气体探测，并回传电脑，可以用于救援救灾，本小车可以自动检测障碍物体，使小车行进更流畅。本小车可以跟踪物体进行监控，实现了无人自动追踪。本小车可以实现超声波测距并回传电脑，精度精确到毫米。本小车留有多个I/O口，可以快速扩展其他模块，实现更多功能。 下一部需完善 ：增加小车云台，使摄像头上下各45度角旋转，增加观测的范围。增加数据传输的速度和准确性，使传回的信息更丰富、迅速。可以增加3G模块，使小车在任何基站覆盖范围内都能进行远程综合控制和数据传输。 嵌 入 式 作 品 说 明 书 作品名称：多功能智能探测车 院系专业：信息工程学院移动通信专业 作 者：王明睿、王杰英、郑芳芳 目 录 一、概述 -------------------------------P3~P4 二：制作流程 ----------------------------P5~P6 三、硬件电路结构 --------------------P7~P15 四、硬件编程程序 --------------------------P16~P37 五、小车控制方法、视频存储方法-------------P38 六、未来发展 ---------------------------P39 一、概述： 随着移动通信业务的增加，无线通信已获得非常广泛的应用。无线网络除了提供语音服务之外，还提供多媒体、高速数据和视频图像业务。 无线通信环境（无线信道、移动终端等）以及移动多媒体应用业务的特点对视频图像的视频图像编码与传输技术已成为当今信息科学与技术的前沿课题。 该课题围绕硬件结构搭建，与硬件编程实现为中心，对无线信号进行综合处理。硬件编程是重点，同时也是难点。整个作品的软件使用面向单片机的C语言编写有以下原因： 可以直接对硬件编程，良好的硬件管理，可移植性能良好。 用C 编写程序比汇编更符合人们的思考习惯，开发者可以摆脱与硬件无必要的接触，更专心的考虑功能和算法而不是考虑一些细节问题，这样就减少了开发和调试的时间。C语言具有良好的程序结构,适用于模块化程序设计系统程序结构清晰，易于调试和维护。不同的功能模块，分别指定相应的入口参数和出口参数，对于一些要重复调用的程序一般把其编成函数，这样可以减少程序代码的长度，又便于整个程序的管理2、测速传感器电路 3、核心单片机通讯接口电路，传感器接口电路，蜂鸣器电路。 4、蓝牙串口电路，LCD显示电路 5、U1\U2核心单片机接口及电路。 复位电路、时钟电路。 直流电动机驱动电路及工作原理。 扩展接口电路 直流电机工作原理。 传感器参数及其资料。 四、面向硬件编程程序 1、小车无线控制与传感器数据回传。 （1）U1程序 #include at89x51.h #define left P3_2 #define right P3_3 #define go P3_4 #define back P3_5 #define leftdata 0x11 #define rightdata 0x22 #define godata 0x33 #define backdata 0x44 #define man P1_0 ///定义串口// #define yan P1_1 #define jiu P1_2 // #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned char a,b,flag,flag1=1; char code MESSAGE[]=有人: ; //查表显示// char code QITI[]=烟雾:; char code ALL[]=酒精: ; void