第二章ucos-ii工作原理.ppt

主要内容 嵌入式操作系统 ?C/OS-Ⅱ简介 ?C/OS-Ⅱ中的任务 ?C/OS-Ⅱ任务的中断和时钟 ?C/OS-Ⅱ任务通信与同步 ?C/OS-Ⅱ内存的动态分配 ?C/OS-Ⅱ移植相关 硬件抽象层的引入 嵌入式实时系统自底向上包含三个部分 硬件环境 嵌入式实时操作系统——RTOS 嵌入式实时应用程序 由于嵌入式系统应用的硬件环境差异较大,新增加的中间层位于操作系统和硬件之间，包含了系统中与硬件相关的大部分功能 ，隐蔽了底层硬件的多样性 嵌入式系统的体系结构 HAL简介 硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer,HAL）是体系结构相关的底层程序 处理系统启动、硬件初始化以及中断与异常 硬件抽象层对内核其它部分提供统一的调用接口 HAL可以提供BSP(board support package，板级支持包)规范，提供跨平台可移植性 硬件抽象层接口定义和代码设计特点 硬件抽象层具有与硬件密切相关性 硬件抽象层具有与操作系统无关性 接口定义的功能应包含硬件或系统所需硬件支持的所有功能 接口定义简单明了，太多接口函数会增加软件模拟的复杂性 具有可测性的接口设计有利于系统的软硬件测试和集成 常见的嵌入式操作系统 实时嵌入式操作系统的种类繁多，大体上可分为两种，商用型和免费型。 商用型的实操作系统功能稳定、可靠，有完善的技术支持和售后