矢量在不同坐标系中的关系.ppt

* 矢量在不同坐标系中的关系 作为固定或静止坐标系，称空间坐标系 作为活动坐标系，称为体坐标系 在两种坐标系中的分量表示分别为： 如果将空间坐标系和体坐标系的原点都选在转轴上， 则上节中P点相对于空间坐标系的速度为： 取 为体坐标系的角速度，则： 体坐标系中的任一矢量 对时间的变化率在不同 坐标系中的关系: 用 时间变化率，则： 取 表示 对时间的变率在活动 坐标系中的表示，则： 通常称作绝对变化率； 称作相对变化率； 称作牵连变化率。 （四）刚体一般运动的描述 对刚体来说，各点相对于体坐标系都是静止的，故: 称为平动牵连加速度; 为转动牵连加速度。 是由于 的不均匀性形成的，当　　　时， 称为切向加速度 其方向指向转轴，称向心加速度。 试证明：转动部分与基点的选取无关。 证明：以 为基点，则 点的速度为： 若以 B 为基点，则： 为任意矢量，故 * * *