第三章自动化制造系统的组成分析.pptVIP

第三章 自动化制造系统的组成 第1节 自动化制造系统的常见类型 第2节 自动化加工设备 第3节 工件储运系统 第4节 刀具准备及储运系统 第5节 工业机器人 第6节 质量控制和运行监控系统 第7节 辅助设备 第8节 控制与通信系统 第一节 自动化制造系统的常见类型 一、刚性自动线 自动化加工设备 组合机床+专用机床 多面、多轴、多刀同时加工---自动化程度、生产率高 生产线布置上：加工设备按工件的加工工艺顺序排列 一、刚性自动线 工件输送装置 生产节拍 工件装卸工位、自动上下料工位、中间贮料装置、输送装置、随行卡具返回装置、升降装置和转位装置 传送带：步伐式、链条式、辊道式 切屑输送装置 集中排屑方式（重力、离心力/大流量切削液冲洗/压缩空气吹屑/真空吸屑） 刮板式、螺旋式等 控制系统 传统电气控制方式-----〉PLC 刀具 人工安装、调整、实行定时强制换刀 二、分布式数字控制 Direct Numerical Control/Distributed Numerical Control 早期：20世纪70年代初期： DNC---〉标志数控加工由单机控制向集中控制发展 DNC最早的：一台中央计算机控制3-5台NC（只配置MCU） 第二代：DNC-BTR 若DNC通信受到干扰，NC仍可用原读带机独立工作 现代：DNC-CNC 中央计算机、CNC