第三章数控机床的位置检测分析.ppt

* * * * 当检测对象带动码盘一起转动时，电刷和码盘的相对位置发生变化，与电刷串联的电阻将会出现有电流通过或没有电流通过两种情况。若回路中的电阻上有电流通过，为“1”；反之，电刷接触的是绝缘区，电阻上无电流通过，为“0”。如果码盘顺时针转动，就可依次得到按规定编码的数字信号输出，图示为4位二进制码盘，根据电刷位置得到由“1”和“0”组成的二进制码，输出为0000、0001、0010……1111。 光栅测量系统 光栅测量系统由光源、聚光镜、光栅尺、光电元件和驱动线路组成。读数头光源采用普通灯泡，发出辐射光线，经过聚光镜后变为平行光束，照射光栅尺。光电元件（常用硅光电池）接受透过光栅尺的光强信号，并转换成相应的电压信号。 驱动线路的作用是将电压信号进行电压和功率放大。除标尺光栅与工作台一起移动外，光源、聚光镜、指示光栅、光电元件和驱动线路均装在一个壳体内，作成一个单独部件固定在机床上，这个部件称为光栅读数头，又叫光电转换器，其作用把光栅莫尔条纹的光信号变成电信号。 将明暗相间的干涉条纹用光电元件接收后，经过放大、整形、微分变成脉冲信号，即可用来测量位移量，如右图。可见每个线距可以发两个脉冲信号。 根据摩尔条纹的上述特点，可在摩尔条纹的移动方向上开设4个窗口P1，P2，P3，P4，并且使这