第三组蝗虫仿生分析.pptVIP

NO.2 预期成果 翅膜:聚亚酰胺薄膜 电源:PWM电流锂电池 控制和传感:陀螺仪GPS 背甲、翅脉、胸腔:微机电系统加工方法的SU8光刻胶 NO.2 预期成果 1.根据蝗虫飞行的特点和和结构特征，简化昆虫模型，采用建模技术和微机械加工方法，对扑动机构、翅膀以及胸腔和 2.提出新型的电源供能模式，结合材料与能量研究较为高效的能量利用体系，能够最大限度地达到“小能耗大机动”的 尾翼进行设计，旨在制造比较完整的扑翼飞行样机，然后对其性能进行测试，并对仿生微型飞行器的控制系统进 行设计； 效果；为力学仿生的能量研究方面提出宝贵的实践经验。 NO.3 综合评估 昆虫的飞行仿生一直是力学仿生的热门话题，而且上海交通大学校内就有微型飞行机的研究，有助于开展以后的工作； 对于蝗虫飞行仿生的研究不仅仅停留在力学界面，更涉及到材料学，能量利用，电源研究等，其拓展可以延伸到小到微型机器人，大到航空航天的机械设计； 对于飞行器重量与动力、体型与载重、电池设计与供能之间的矛盾是亟待解决的问题，总体来说，蝗虫飞行仿生是一门独特的仿生学，因为蝗虫自身的优良特性，仿生前景巨大。 Questions？ 比如： @力学仿生 朱 攀：功能和意义+发展动态+目标要求+统稿 胡 枫：工作原理+拟解决的问题 郑和徐 ：实施方案+可行性分析 刘 庄 ：特色与创新+预期成果+综合评估。 飞吧！蝗虫 三