第五、六章点的运动、刚体基本运动第11、12讲分析.pptVIP

教学内容： 刚体的基本运动的两种形式的特点、定轴转动刚体上点的角速度和角加速度 　例8　某飞轮绕固定轴O转动，在某段运动过程中，轮缘上任一点的全加速度与轮半径的夹角为 ，已知飞轮的初转角 ＝0，初角速度为 ，求飞轮的转动方程以及角速度与转角之间的关系。 * 教学要求： 1、了解刚体平移、定轴转动定义及运动特征。 2、理解平移或定轴转动刚体各点的轨迹、速度、加速度的关系 重点：平移、定轴转动刚体各点的速度、加速度的计算 难点：转角、角速度、角加速度的关系 Theoretical Mechanics 第12讲的内容、要求、重难点 学时安排：2 3、定轴转动刚体的角速度、角加速度及刚体内各点的速度、加速度的求解 第12讲目录 Theoretical Mechanics §6.1 刚体的平行移动 §6.2 刚体绕定轴的转动 §6.3 转动刚体内各点的速度、加速度 第六章 刚体的简单运动 §6.4 轮系传动比 Theoretical Mechanics [引例] 是指刚体的平行 移动和定轴转动 基本运动 §6.1 刚体的平行移动 Theoretical Mechanics 1、定义：刚体在运动过程中，若其上任一直线的方位相对于所选参考系始终保持不变，则称此刚体相对于该参考系作平动。 2、分类：根据刚体上各点的轨迹可能是