基于plc控制的立体存储(步进电机)基于plc控制的立体存储(步进电机).doc

一 立体存储系统 1.1立体存储系统结构 1.2功能简介 立体存储单元主要是仓库存储的模拟，它将系统加工完成的合格产品，按照不同类别，进行分类立体。 1.3系统工艺要求 按下上电按钮后，复位灯闪烁，按下复位按钮后，首先执行复位动作，复位灯停止闪烁，工件推块缩回到位，由丝杆驱动的工件平台归零（X、Y轴），开始灯开始闪烁，按下开始按钮后，开始灯停止闪烁，工件平台去接收工位（单站控制时可自由定义），然后执行机构开始进入工作运行模式；放入一个工件，按启动按钮时，根据工件的信息，工件平台携带着工件到达预定的仓位，然后将工件推入立体仓库；最后工件平台归零后再次去接收工位，等待下一个工作信号。 用“手/自”、“单/联”模拟工件的材质及颜色： 按钮 材质机研所 金属、银白色 尼龙、白色 尼龙、黑色 手动 1 1 0 单/联 1 0 0 1.4系统流程图 1.5系统的I/O点分配 本套系统为安装完全的系统，PLC的输入输出点已经分配完成。外部的传感器、继电器、电磁阀等都有固定的地址。地址分配如表1 表 1 系统输入输出点分配表 序号 符号 地址 注释 1 B1 I0.0 电感式接近传感器 2 B2 I0.1 电感式接近传感器 3 1B1 I0.2 磁感式接近传感器 4 1B2 I0.3 磁感式接近传感器 5 2B1 I0.4 备用 6 2B2 I0.5 备用 7 I0.6 备用 8 I0.7 备用 9 SB1 I1.0 开始按钮 10 SB2 I1.1 复位按钮 11 SB3 I1.2 特殊按钮 12 SB4 I1.3 手/自按钮 13 SB5 I1.4 单/联按钮 14 SB6 I1.5 停止按钮 15 SB7 I2.0 备用锁存按钮 16 SB8 I2.1 备用锁存按钮 17 I2.2 备用 18 I2.3 备用 19 I2.4 备用 20 I2.5 备用 21 I2.6 备用 22 I2.7 备用 23 CP1 Q0.0 X轴脉冲输出 24 CP2 Q0.1 Y轴脉冲输出 25 DIR1 Q0.2 X轴方向电平 26 DIR2 Q0.3 Y轴方向电平 27 1Y1 Q0.4 控制双作用气缸的动作 28 2Y1 Q0.5 备用 29 Q0.6 备用 30 Q0.7 备用 31 HL1 Q1.0 开始指示灯 32 HL2 Q1.1 复位指示灯 33 HL3 Q2.0 特殊指示灯 34 HL4 Q2.1 手/自指示灯 35 HL5 Q2.2 单/联指示灯 36 HL6 Q2.3 停止指示灯 37 HL7 Q2.4 备用指示灯 38 HL8 Q2.5 备用指示灯 39 HL9 Q2.6 备用指示灯 40 Q2.7 备用 1.6立体存储单元框图 上电 M4.0 复位灯闪 Q1.1闪 I1.1=1 M4.1 复位X轴回零点 Q0.0=1 I0.0=1 I0.2=1 M4.2 复位Y轴回零点 Q0.1=1 I0.1=1 M4.3 开始灯闪 Q1.0闪 I1.0=1 M4.4 工件托盘去接收工位,计时T40 T40=1SM66.7=1 SM76.7=1 M4.5 等待工件输入 I1.2=1 M4.6 根据工件信息选择仓位,计时T40 T40=1SM66.7=1 SM76.7=1 M4.7 推出工件1Y1(Q0.4)=1 I0.3=1 M3.0 推块返回1Y1(Q0.4)=0 I0.2=1 M3.1 X轴回零点 Q0.0=1 I0.0=1 M3.2 Y轴回零点 Q0.1=1 I0.1=1 M3.3 返回M4.4 MD0 ----您需要去看编程手册中关于西门子“门牌号码”的定义。 M ----代表Memory 内存单元 D ——代表Double 即双字 0——代表门牌号码为0 它可以表示为： MW0，MW1 也可以表示为MB0，MB1，MB2和MB3以及可以表示为位M0.0?M3.7 因此MD0的意义为：内存单元0，其空间大小为4字节（双字或32位）