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单片机超声波 测距设计指导书 郑洪庆 编 电子与电气工程系2013-9 目录 1 设计任务与要求 1 1.1 设计项目 1 1.2 设计任务 1 1.3 性能指标 1 2 设计教学内容 1 3 提交成果形式 2 4 设计组织形式 2 5 设计步骤和要点 2 5.1 电路原理图设计 （一周） 2 5.2 电路板焊接 （一周） 3 5.3 程序设计与调试 （一周） 5 6 设计报告要求 5 7 考核及评分标准 5 附1 超声波传感器工作原理 6 附2 单片机最小系统设计 8 附3 KEILC软件的应用 10 附4 程序设计 13 基于单片机的超声波测距仪的设计 1 设计任务与要求 1.1 设计项目 基于单片机的超声波测距仪的设计 1.2 设计任务 本设计采用超声波传感器，以单片机为核心，实现非接触式距离智能距离测量。显示模块是一个的数码显示；测量结果的显示用到三位数字段码，格式为 X 点 XX 米。 采用AT89S52单片机作处理器，工作电源：AC6V及电脑USB口两种供电方式供电；超声波测距范围：40cm~550cm（盲区40cm），测量结果由三位数码管直接显示出来，当测量超过上限值收不到回波时显示“CCC”，测量低于下限值40cm时显示“---”。模块上设有一输出端口，用于输出报警信号，当测量结果小于设定的报警值时继电器吸合。报警值可通过板上的两个按键开关K1，K2设定，设定值范围40cm~550cm（与测量上限值相配）。 1.3 性能指标 （1）具有反射式超声波测距功能，测距范围：40cm到550cm； （2）误差：1%； （3）距离显示：用三位LED数码管进行显示（单位是CM）。 （4）供电方式:6VAC，或5伏电脑USB口供电。 （5）报警输出：一路继电器开关量输出及一路声响信号输出。 （6）测距仪具有温度补偿功能，并显示当前温度（该项内容选做）。 （7）其他创新设计 2 设计教学内容 1、设计动员，下达任务书和指导书，课堂讲解。 2、查阅资料、搜集数据，拟定设计程序和进度计划。 3、方案设计、电路焊接、程序编写等。 4、整体调试。 5、撰写设计报告（设计说明书） 6、答辩考核 3 提交成果形式 （1）超声波测距实物； （2）设计报告一份。 4 设计组织形式 学生每一人做同一个设计题目，每人都必须独立完成设计课题（包括设计电路、焊接电路、编写程序、系统调试等）。设计结束时每人都要进行答辩。 5 设计步骤和要点 5.1 电路原理图设计 （一周） （1）查阅相关资料，进行总体设计。 由于买的是别人设计好的电路板，所以要求同学根据电路板（PCB图），利用万用表测量，并画出原理图。 （2）设计电路原理图。 电路原理图设计要符合项目的工作原理，连线要正确，端口要有标号。 图中所使用的元器件要合理选用，电阻，电容等器件的参数要正确标明。原理图要完整，CPU，外围器件，扩器接口，输入/输出装置，电源等要一应俱全。 （3）用Protel画出电路原理图。 （4）用Protel软件自己重新设计PCB图。 注：指导老师指导学生如何根据别人设计好的PCB图画出原理图，最后根据用Protel画出原理图、并设计出PCB图。 5.2 电路板焊接 （一周） （1）查找相关资料，熟悉超声波测距工作原理。 （2）电路板焊接 （3）电路板调试 注：指导老师介绍基于单片机超声波测距的工作原理、指导学生焊接电路板、最后把烧好程序的单片机给学生调试电路板。 焊接前 焊接后 5.3 程序设计与调试 （一周） （1) 根据要求，将总体功能分解成若干个子功能模块，每个功能模块完成一个特定的功能。 （2) 根据总体要求及分解的功能模块，确定各功能模块之间的关系，设计直出完整的程序流程图。 （3) 调试设计的程序，编译，排除语法错误，能生成HEX文件。 （4）将汇编后生成的HEX文件传送到实验装置或Proteus，执行该程序，检查该程序、是否达到设计要求，若未达到，修改程序，直到达到要求为止。 注：指导老师指导学生程序设计并调试（最好采用C语言编程）。指导老师不能一开始就把全部程序给学生，最好给出各个模块的程序。比如数码管显示模块、蜂鸣器报警模块、继电器输出模块等。由于程序量比较大，要求学生充分利用课余时间调试。 6 设计报告要求 设计报告是学生对设计全过程的系统总结，学生应按《闽南理工学院本科毕业设计（论文）撰写规范》格式编写设计说明书。设计说明书需要学生做完三周设计后，独立完成。 7 考核及评分标准 考核分三部分，一部分是出勤率，占10%；第二部分是设计完成情况验收成绩，占60%；第三部分为设计报告，占30%。 设计评分基本标准如下表： 评 定