03.附件三：机器人工程挑战赛—生命科技竞赛规则.docVIP

附件三 机器人工程挑战赛—生命科技竞赛规则 一、任务 机器人工程挑战赛—生命科技，是在一个模拟的环境中直接感受医生和医学博士们是如何克服重重困难、利用各种工具，将患有不同疾病的病人治疗痊愈,让生命之光得以继续的过程。旨在通过这项活动激发青少年对生物医学的兴趣，引发他们对改善医疗科技的意识，为未来的生命科学技术提供自己的想象力。比赛时，学生即要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内取得最好的成绩；同时培养团队合作精神，增加对工程技术的认识以及对社会、环境与人的关系的思考。 要求机器人在150秒内完成14项挑战性任务，每个任务都有相应的分数，任务的完成没有先后顺序，完成动作越多，所得分数越高。 二、竞赛场地 场地两个标准场地并排放置，两队同时上场比赛: 是场地垫上基地边界向上延伸40cm组成的一个虚拟空间（包括边框的内表面）。注意：基地是一个空间而不是平面，作为准备机器人、出发和维修机器人的区域，出发前任何选手控制的物品、包括机器人不得超出基地范围，有时候，基地是得分物体的目标位置。机器人不一定在完成任务后回基地，在比赛结束时也不需要回基地。 7.自动控制:机器人必须自动运行，即机器人离开基地后自动地去完成任务，然后根据需要自动返回基地。大多数机器人需要多次执行任务。在这个过程中，参赛队伍必须接触或调整机器人，根据机器人在场地上的位置以及所做的动作，将会产生不同的结果。 8.设备管理：在基地里，任何妨碍机器人准备或运动的物体都可以放到基地附近区域，只要它们不引起场地的变化并且摆放的位置不能具有策略性。 9.合作:在比赛期间，队伍中的两名队员需要密切合作，共同完成任务。 10.操作定义：为了避免在词语理解上发生争执，下面对任务、规则和网上问答中存在的物体（机器人）的位置进行定义。当看到这些词汇或反义词（下划线标注），要看这里对它的解释： 在里面 / 进入 / 到 (把区域作为目标)：物体的任何一部分只需要越过目标的外边缘。 在里面 / 进入 (把容器作为目标)：物体被容器所包住，至少有五个方向不能移动。 在外面 (把区域和容器作为目标)：物体的任何一部分都不在目标里面。注意：这表示物体必须完全在外面。 在上面 / 到上面 (把物体作为目标)：目标物体必须能够支撑物体的所有重量。当物体也被其他物体支撑时，由裁判来评判移开其他支撑物体时，目标物体是否能够支撑物体的所有重量。 脱离/拿走 (把物体作为目标)：目标物体在任何方向上都不能支撑被取物体的重量。 接触 (针对任何目标)：只有在使用词语“接触”的时候。物体本身必须要与目标直接接触。 完全 物体的任何一部分都要满足条件。 11.机器人携带物:凡是机器人所携带的物品都被定义为机器人携带物。本届比赛没有策略物的定义，原策略物定义是指参赛队准备的物体，但不是机器人及其附加装置。可以在准备模式期间处理，或者由机器人自动使用。 12.得分物体：是根据他们所在位置能够获得分数的物体。要得到分数，每个得分物本身必须满足任务得分的要求，与机器人或任何策略物体的位置无关。禁止包住、连接或者互相连接得分物体，但可以把得分物放到策略容器里。 13.取消游离物体：本届比赛取消游离物体定义，所有散落在场地上的物品都不得用手对其进行移动、恢复、改变，包括裁判在内，机器人损坏除外。 14.失去接触：如果机器人处于自主模式，并且与物体失去接触，那么该物体将保留在原地，机器人损坏规则中所描述的情况除外。在过渡模式中失去接触，队员可以继续对物体进行操作。 15.预备模式：在比赛开始前以及在每次启动前，认为机器人处于预备模式。这个时候，机器人必须处于基地里面，队员可以用手进行必要的处理，如维修、更换附加装置、安装或卸载物体、调整机械结构、按开关、给传感器信号以及瞄准。 16.出发位置：机器人启动时，机器人的每一部分及与它相连的任何物体必须完全在基地里。 17.启动程序：机器人启动前必须是静止的，参赛队员不能接触机器人的任何部分。允许参赛队伍用以下3种方式启动机器人：按下按钮、给传感器信号、等待一个正在运行或停止的程序继续运行。在整个启动过程中不允许队员以其它方式操作机器人。启动后，机器人进入过渡模式。 18.过渡模式：启动后到出基地前，机器人处于过渡模式中。此时，机器人不能进行任何操作但可以携带与机器人已经有接触的物体离开基地（机器人携带物）。在机器人处于自主模式前，不允许与物体失去接触或与物体接触。在过渡模式中，如队员碰到机器人，那么必须进入预备模式，这时队员可以对任何物体进行操作。 19.自主模式：当机器人在基地外面时，认为机器人处于自主模式，在比赛结束前或者队员接触机器人（或其它任何方式的干扰）之前，可以自由的执行允许的动作。如果队员在自主模式中接触机器人（称