第5章 MS320C54x软件开发.ppt

第5章 TMS320C54x软件开发 5.1 软件开发过程及开发工具 5.2 公共目标文件格式 5.3 常用汇编伪指令 5.4 链接器命令文件的编写与使用 5.5 汇编语言程序编写方法 5.6 TMS320C54x C语言编程 5.7 用C语言和汇编语言混合编程 5.1 软件开发过程及开发工具 1．建立源程序:用C语言或汇编语言写源程序。 2．用C编译器（Compiler）将C语言程序编译为汇编语言程序。 3．用汇编器（Assembler）将汇编语言程序汇编成机器语言的目标程序。 4．用连接器（Linker）将目标文件连接在一起，产生可执行模块。 5．用调试工具对程序进行反复运行、测试和修改，以达到要求。 6．用十六进制转换公用程序（Hex Conversion Utility）将可执行目标程序转换成可烧写到EPROM的文件格式。 5.2 公共目标文件格式 5.2.1 COFF文件的基本单元——段 5.2.2 汇编器对段的处理 5.2.3 链接器对段的处理 5.2.4 重新定位 5.2.5 程序装入 5.2.6 COFF文件中的符号 5.2.1 COFF文件的基本单元——段 汇编器和连接器建立的目标文件称为公共目标格式文件，即COFF（Common Object File Format）。COFF使模块化编程和管理变得方便和容易，因为用汇编语言编写程序时，是按段来考虑的，所以不同模块中的相同的段很容易汇编在一起。 段（sections）是COFF文件中最重要的概念。一个段就是最终在存储器映象中占据连续空间的一个数据或代码块。目标文件中的每一个段都是相互独立的。一般地，COFF目标文件包含3个缺省的段：text段、data段、bss段。 5.2.2 汇编器对段的处理 1．未初始化段 未初始化段主要用来在存储器中保留空间，通常将它们定位到RAM中。这些段在目标文件中没有实际内容，只是保留空间而已。程序可以在运行时利用这些空间建立和存储变量。 2．已初始化段 已初始化段包含可执行代码或已初始化数据。这些段的内容存储在目标文件中，加载程序时再放到TMS320C54X存储器中。三个用于建立初始化段的伪指令句法分别为： .text [段起点] .data [段起点] .sect “段名”[，段起点] 3．命名段 命名段就是程序员自己定义的段，它与缺省的.text、.data和.bss段一样使用，但与缺省段分开汇编。 例如：重复使用.text命令在目标文件中只建立一个.text段，链接后这个.text段作为一个单位分配到存储器中。如果想将一部分程序放到与.text段不同的存储器中，可以使用命名段，将命名段放到与.text段不同的存储器中。 使用命名段可以将已初始化数据放到与.data段不同的存储器中，将未初始化的变量汇编到与．bss段不同的存储器中。 产生命名段的伪指令为： 符号 .usect “段名”，字数 .sect “段名”[，段起点] 4．子段 子段（Subsections）是大段中的小段。链接器可以像处理段一样处理子段。采用子段可以使存储器图更加紧密。子段的命名句法为： 基段名：子段名 例：.sect “.text: _func” ；在text段内建立一个称之为 ; _func的子段。 子段也有两种，用.sect命令建立的是已初始化段，用.usect命令建立的是未初始化段。 5．段程序计数器（SPC） 汇编器为每个段安排一个独立的程序计数器，即段程序计数器（SPC）。SPC表示一个程序代码段或数据段内的当前地址。 开始时，汇编器将每个SPC置0，当汇编器将程序代码或数据加到一个段内时，相应的SPC增加。 如果汇编器再次遇到相同段名的段，继续汇编至相应的段，且相应的SPC在先前的基础上继续增加。 5.2.3 链接器对段的处理 链接器对段的处理有两个功能。 首先，它将汇编器产生的COFF目标文件（.obj文件）中的各种段作为输入段，当有多个文件进行链接时，它将输入段组合起来，在可执行的COFF输出模块中建立各个输出段。 其次，链接器为输出段选择存储器地址。 链接器有两个命令完成上述功能，即： MEMORY 命令——定义目标系统的存储器配置图，包括对存储器各部分的命名，以及规定它们的起始地址和长度。 SECTIONS命令——告诉链接器如何将输入段组合成输出段，以及在存储器何处存放输出段。子段可以用来更精确地编排段，可用链接器SECTIONS命令指定子段。 5.2