简化版 动能定理1.pptVIP

HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS 质量m的小球在半径为r的光滑半球面中运动，初始时刻在A点，速度为零。试计算小球到B点的速度。 质点动力学方程： B θ r O A 解： B θ r O A 质量m的小球在半径为r的光滑半球面中运动，初始时刻在A点，速度为零。试计算小球到B点的速度。 质点动能定理的微分形式 解： 质点动能定理的积分形式 引入动能定理的理由之一：积分形式可直接得到速度； 引入动能定理的理由之二：约束反力不作功，故不出现在　　　动能定理的公式中。 动能定理的局限之一：只有一个方程； 动能定理的局限之二：适用于“作功之力仅为坐标的函数（或常数）”的情形。 微分形式： 积分形式： 动能定理 第十二章 §1 功和功率 一、功的定义 1. 常力在直线路程中的功 θ S 量纲：ML2/T2 单位：kg · m2/s2 (J) §1 功和功率 一、功的定义 元功 M1 M2 总功 合力之功 2. 变力在曲线路程中的功 二、常见力的功 1.重力功 x y z z1 z2 M1 O M2 P 　　若为质系，则质系所受重力的功，等于质系的重量与其重心的高度差之乘积。 二、常见力的功 2.弹性力功 3.作用在定轴转动刚体上的力的功 4. 力偶的功 刚体平面运动=随基点平动+绕基点转动 1. 力偶对平动部分做功之和为零 2. 对转动部分 若力