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第2节 液压动力元件 2.1 液压动力元件概述2.1.1 液压泵的工作原理2.1.2 液压泵的分类2.1.3 液压泵的主要性能参数 2.2 齿轮泵2.2.1 齿轮泵工作原理2.2.2 外啮合齿轮泵的排量和流量2.2.3 KCB型齿轮油泵2.2.4 齿轮泵存在问题 2.3 叶片泵2.3.1 单作用叶片泵2.3.2 双作用叶片泵第2节 液压动力元件 2.4 柱塞泵2.4.1 径向柱塞泵2.4.2 轴向柱塞泵 2.5 液压泵的类型选用 2.6 液压泵常见故障及排除方法2.6.1 液压泵的安装要求2.6.2 液压泵的使用注意事项2.6.3 液压泵故障分析及排除 2.7 液压马达2.7.1 液压马达的分类2.7.2 液压马达的工作原理及图形符号2.7.3 液压马达的主要性能参数 第2节 液压泵和液压马达液压泵液压马达目的任务了解液压泵主要性能参数分类 掌握泵的工作原理、必要条件、排流量、叶片泵和齿轮泵的结构、工作原理、叶片泵的调整方法和减小齿轮泵困油现象的方法。液压泵和液压马达 重点难点: 容积式泵工作原理、必要条件、齿轮泵工作原理、排流量 计算、容积式泵的共同弊病、 困油现象的实质.? 第2章 液压动力元件第2节 液压动力元件2.1 液压动力元件概述 液压泵和液压马达在液压系统中都属于能量转换装置。 液压泵是动力装置，它将电机输出的机械能转变成液体的压力能，为系统提供一定流量和压力的液体。 液压马达是执行元件，它将液体的压力能转变成机械能，使执行元件输出一定的转矩和转速，从而驱动负载运动。第2章 液压动力元件2.1.1 液压泵的工作原理　1.工作原理　单柱塞液压泵的工作原理如图3-1所示。吸油阀6和排油阀 7均是单向阀，柱塞2和泵体5之间是间隙配合密封，它们组成了一个密封可变的工作容积4。柱塞2依靠弹簧3压在偏心轮1上，偏心轮转动时，柱塞作往复直线运动。当柱塞向右移动时，密封可变的工作容积 4逐渐增大，形成真空，油箱的油液在大气压力作用下通过吸油阀 6进入工作容积4，此时排油阀7关闭，以防系统油液回流，从而完成一个吸油过程；当柱塞向左移动时，密封可变的工作容积 4逐渐减小，油液受挤压，压力增大，工作容积 4内的液体通过排油阀 7压出，进入液压系统，此时吸油阀 6关闭，防止油流回油箱，从而完成了一个压油过程。由于液压泵是靠密封工作容积的变化来实现吸油和排油的，故称其为容积式泵。第2章 液压动力元件 a）b）c）d）图2-1 液压泵的工作原理及图形符号a）液压泵的工作原理 b）一般符号 c）定量泵 d）变量泵1—偏心轮 2—柱塞 3—弹簧 4—工作容积 5—泵体 6、7—单向阀第2章 液压动力元件容积式泵的工作原理第2章 液压动力元件 2.构成液压泵的必备条件 从液压泵的工作原理可知，构成液压泵必须具备下列条件： 1)容积式液压泵必须具备密封可变的工作容积，吸油和压油过程是依靠工作容积的变化来实现的； 2)必须具备配油装置。泵在吸油时密封可变的工作容积必须与油箱相通，排油口关闭；在压油时密封可变的工作容积与排油口相通，而与油箱不通，由吸油到压油或由压油到吸油的转换称为配流。图3-1中分别由单向阀6、7来实现的，阀6和7称为配流装置； 3)油箱压力应大于泵吸油口的压力。 第2章 液压动力元件2.1.2 液压泵的分类 1.按输出流量是否可变分类 液压泵分为定量泵和变量泵。定量泵是指泵的输出流量是不能调节的，变量泵是指泵的输出流量是可以调节 的。 2.按输出油液的方向是否可变分类 液压泵分为单向液压泵和双向液压泵。单向液压泵是指泵的输出油液方向是不能变化的，双向液压泵是指泵的输出油液方向是可以变化的。 3.按结构形式分类 液压泵可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等。第2章 液压动力元件2.1.3 液压泵的主要性能参数 液压泵的主要性能参数是指泵的压力、流量、功率和效率。　1.压力　液压泵的压力主要指工作压力和额定压力。 液压泵的工作压力是指泵工作时实际输出压力，用符号 p表示，单位为Pa。其大小取决于外负载，随外负载增大而升高，与泵的流量无关。 液压泵的额定压力是指泵正常工作连续运转的最高工作压力。正常工作时不允许超过此值，超过此值即为过载，使泵的效率明显下降、寿命降低。实际上泵的额定压力是由泵本身结构和寿命决定的。通常将其标在液压泵的铭牌上。　2.排量　液压泵的排量是指泵每转一转所排出液体的几何体积，用符号V 表示，其单位为 m3/r，工程上通常用 ml/r。第2章 液压动力元件　3.流量　液压泵的流量有理论流量、实际流量、额定流量三种。 理论流量是指单位时间内输出液体的几何体积，用符号qth表示。排量和理论流量的关系，即 （2-1）式中 V——液压泵的排量； n——液压泵的